延鋒成都工廠ABB噴涂機器人系統程序的優化
噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力,也極大提高了汽車制造企業的生產效率,并帶來穩定的噴涂質量,降低成品返修率,同時提高了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放,有助于構建環保的綠色工廠。
目前國際市場上供應的噴涂機器人大致可分為以下幾類:按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能,分為帶軌道式和固定安裝式機器人;按安裝位置的不同,分為落地式和懸臂式機器人。落地式機器人具有易于維護清潔的優點。帶軌道式機器人則具有工作范圍相對較大的優點。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度尺寸,達到減少能耗的作用
對于汽車制造商而言,高精的機器人技術并非他們所需要,反而給制造工廠日后的生產運行帶來極大困擾。比如維修人員的培養、工藝更新的支持以及備品備件的庫存等。因此,簡潔而不簡單,易于學習掌握,穩定有效,運行維護成本相對較低的設備,才是用戶所需。另外,車身噴涂的質量很大程度上取決于油漆特性,因此,如何根據不同的油漆特性和車身形狀合理地設計噴涂軌跡,達到更好的噴涂質量,也是一門很值得深究的課題。