控制系統的人機交互部件分為兩部分: 控制面板和LCD 觸摸屏。控制而板用于完
成噴涂機器人的啟動、停止控制、系統工作狀態指示等。LCD 觸摸屏可以用于完成噴
涂機器人示教、各關節運動參數的輸入、系統工作方式設定、手動操作和自動操作、數
據的保存和讀取等。由于工廠作業環境較為復雜，控制而板應被設計成密封形式。
而板中各按鍵的功能定義如下:
(1)“啟動”: 按下后給噴涂機器人的各控制部件供電，并點亮供電指示燈。
(2)“停止”: 按下則關閉噴涂機器人的各控制部件電源，此時噴涂機器人將在失
電制動器的作用下立即停止。
(3)“緊急制動”: 正常情況下一般使用“停止”按鍵斷開噴涂機器人的電源。但
是，當噴涂機器人工作異常的情況下，可以使用“緊急制動”快速斷電，此時噴涂機器
人將在失電制動器的作用下立即停止。而且，當此按鍵被按下鎖死時，按“啟動”按鍵
是無法啟動的，必須先將“緊急制動”彈起后，才能再次啟動。
而板中的各指示燈的功能定義如下:
(1)“電源指示燈”: 噴涂機器人接通電源時亮，切斷電源時熄滅。
(2)“故障燈”: 當噴涂機器人工作異常時，故障燈亮，清除故障后，故障燈熄滅。
此外，除了面板上的指示燈外，在LCD 觸摸屏上的某些操作界而上也有一些軟件虛擬指示狀態燈。