KR 30-4 KS | KR 30-4 KS-F | KR 30 HA | KR 30 HA-C | KR 30-3 C | KR 30-3 | KR 30-3 F | KR 30 L16-2 F | KR 30 L16-2 C | KR 30-3 C-F | KR 30 L16-2 | |
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類別
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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結構類型
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下探機器人
|
下探機器人
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
|
標準
|
|
標準
|
標準
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擴展1
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標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
擴展2
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
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執行環境
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標準
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鑄造
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標準
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標準
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標準
|
標準
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鑄造
|
鑄造
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標準
|
鑄造
|
標準
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環境擴展版
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
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標準
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標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
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總負荷 |
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有效載荷
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
|
30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
|
30 公斤
|
16 公斤
|
16 公斤
|
30 公斤
|
16 公斤
|
總負荷
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
|
65 公斤
|
65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
|
-
|
-
|
65 公斤
|
-
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*遠可達距離
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2233 毫米
|
2233 毫米
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2033 毫米
|
2033 毫米
|
2033 毫米
|
2033 毫米
|
2033 毫米
|
3102 毫米
|
3102 毫米
|
2033 毫米
|
3102 毫米
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控制軸數
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6
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6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
位置重復度
|
±0,06 毫米
|
±0,06 毫米
|
±0,05 毫米
|
±0,05 毫米
|
±0,06 毫米
|
±0,06 毫米
|
±0,06 毫米
|
±0,07 毫米
|
±0,07 毫米
|
±0,06 毫米
|
±0,07 毫米
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重量
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600 公斤
|
600 公斤
|
665 公斤
|
665 公斤
|
635 公斤
|
635 公斤
|
635 公斤
|
700 公斤
|
700 公斤
|
635 公斤
|
700 公斤
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安裝位置
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地板
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地板
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地板
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天花板
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天花板
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地板
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地板
|
地板
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天花板
|
天花板
|
地板
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環境溫度
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
|
10 °C to + 55 °C
|
10 °C to + 55 °C
|
10 °C to + 55 °C
|
10 °C to + 55 °C
|
10 °C to + 55 °C
|
10 °C to + 55 °C
|
10 °C to + 55 °C
|
10 °C to + 55 °C
|
10 °C to + 55 °C
|
控制器
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
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保護
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IP 64
|
IP 64
|
IP 64
|
IP 64
|
IP 64
|
IP 64
|
IP 64
|
IP 64
|
IP 64
|
IP 54
|
IP 64
|
手腕保護
|
IP 65
|
IP 67
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 67
|
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