這是一個從煙囪里拿起冷板金屬的例子，把它放在烤箱里。金屬板是用吸盤吸附的。

為了補償不同的高度和更高的起動速度真空吸盤安裝在彈簧上

當夾具被一個彈簧傳感器移動到抓住點的時候，它的hight就被檢測出來了。

如果需要，還可以安裝額外的傳感器和雙板檢測。