軟件開發包
Robot Application Builder是安裝在PC機(Windows® 2000或Windows® XP操作系統)上的一種獨立工具,可用于開發ABB FlexPendant示教器或PC機的定制型操作界面。該軟件包由以下兩部分組成:
開發IRC5 FlexPendant界面的FlexPendant SDK;
開發PC界面的PC SDK。
在Robot Application Builder中創建的定制型操作界面可直接載入控制器使用。在
FlexPendant觸摸屏或PC屏幕上顯示的操作界面包含按鈕、域、文本框及其他可促進安全高效控制的各種元素。
基于FlexPendant的圖形用戶界面
IRC5 FlexPendant示教器是高度靈活的編程裝置,采用獨有的圖形界面觸摸屏。
FlexPendant示教器的總體視覺設計由Microsoft*新技術提供支持,包括Windows® CE操作系統及其Windows風格的彩色圖標和操作界面。Robot Application Builder(FlexPendant SDK模塊)提供同一套控制元素,用戶可根據自身需求自由設計屏幕和面板。
開發環境
Microsoft® VisualStudio.NET是全球無數程序員所用Visual Studio軟件開發系統的一次重大升級。Robot Application Builder以VisualStudio.NET為基礎,開發用于機器人監控的FlexPendant或PC操作界面。
熟悉廣為普及的Visual Basic.NET語言或偏愛C#(C-sharp)語言的程序員,都可輕松使用這款開發工具。
經通用接口發布機器人指令
控制器API(應用程序接口)是將FlexPendant或PC屏幕上各種指令和控制元素同受控機器人內部功能連接起來的橋梁。API包括大量實用指令,涵蓋數據讀寫、輸入/輸出接口控制、機器人操作模式控制等各個方面,是提高生產效率、降低維護成本的利器。
集成式在線幫助
Robot Application Builder內置有內容詳實的在線幫助模塊,包含所有工具和功能的使用說明;另外還包括若干個示例和模板,幫助用戶快速入門,并了解這種新型開發工具的強大功能和高度靈活性。