EM總線伺服驅動器型號
- 支持多種主流實時工業以太網 Ethernet Power
Link 簡述 具有PowerLink 實時以太網總線控制接口,可與多種PowerLink 控制器進行無縫連接,實現高實時、低抖動的多軸聯動應用,為用戶提供高性價比、高可靠性的PowerLink 伺服產品。 ·*小通訊周期小于300us; ·6軸機器人系統中,相鄰節點間同步精度高于±100; ·支持鏈狀、星型和環形拓樸結構; ·所支持的PDO對象數量大于75個; ·支持交叉通訊和PREQ-PRES通訊模式; ·通過PowerLink 產品的一致性和互操作性認證測試。 EtherCAT簡述 支持EtherCAT實時以太網總線接口,可與多種EtherCAT主站實現基于DS402應用層協議的互通互聯,為用戶提供多樣的、高性價比伺服方案。 ·*小通訊周期小于400us; ·支持64位分布時鐘,節點抖動誤差小于1us; ·支持鏈狀、星型和環型拓樸結構; ·所支持的PDO對象數量大于64個; ·通過EtherCAT產品的一致性認證測試; ·可應用于CoDeSys、KEBA和BECKHOFF等主站系統。 PROFINET接口 ·支持TCP/IP、RT和IRT三種通訊方式; ·100個節點下,響應時間小于1ms,抖動誤差小于1us; ·可與西門子的SIMATIC等多種系統進行無縫連接。 - 支持多種編碼器接口 具有自適應編碼器接口,支持多種行業主流的總線型編碼器,用戶易于根據不同應用場合和機型快速、靈活地組建伺服系統。 ·支持總線通訊型編碼器,其中包括Smart-ABS(TAMAGAWA)、Endat2.1/2.2(HEIDENHAIN)、HIPERFACE DSL(SICK)以及NIKON單圈/多圈絕對值編碼器
- 支持數;旌闲蚏esolver、Sin/Cos編碼器; ·支持正交脈沖型增量編碼器,脈沖速率高于10Mb/s; ·支持可編程編碼器摸擬分頻輸出。
- 產品性能卓越
- 支持多種控制模式:周期轉矩、速度、位置控制模式;輪廓轉矩、速度、位置控制模式;支持插補位置控制模式; ·電流控制周期小于50us,電流環帶寬大于2.5kHz、速度環帶寬大于1.6kHz、位置環帶寬大于800Hz; ·采用16位電流采樣精度,具有控制參數自整定、自適應線線電壓波動和反電勢補償等功能; ·調速范圍大于1:10000,穩速精度高于±0.1rpm@1rpm; ·支持轉矩前饋控制功能; ·具有可編程陷波濾波器和低通濾波器用于振蕩抑制; ·多軸同步精度高,6節點同步精度高于±300ns。
- 軟件調試界面豐富
- 全金屬機箱設計,EMC性能優異
- 充分考慮散熱結構,保證良好的散熱效應