這款變位機采用雙工位方案，機器人在一側操作，同時操作員可在另一側進行裝卸。兩個工位之間設有一個機械擋屏，以隔離弧光保護操作員。
IRBP R工件變位機有三個不同版本，可承載重達1000kg的工件（包括夾具）。加工過程中，工件可沿一軸旋轉，工位變換時全部軸可同時運動以快速到達設定位置。
IRBP R采用模塊化設計，重型活動件少，維護需求小，因此易于檢修。
| 規格說明 |
R-300 |
R-600 |
R-1000 |
| *大承載能力 |
300 kg |
600 kg |
1000 kg |
| 兩工位間的*大負載差 |
200 kg |
350 kg |
350 kg |
| 重復精度 (r=500) |
+/- 0.05 mm |
+/- 0.05 mm |
+/- 0.05 mm |
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