這款變位機(jī)采用雙工位方案，機(jī)器人在一側(cè)操作，同時(shí)操作員可在另一側(cè)進(jìn)行裝卸。兩個(gè)工位之間設(shè)有一個(gè)機(jī)械擋屏，以隔離弧光保護(hù)操作員。

 

IRBP D工件變位機(jī)有二個(gè)不同版本，可承載重達(dá)600kg的工件（包括夾具）。這款變位機(jī)適用于需要繞兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)并需尾架支撐的工件。

 

IRBP D采用模塊化設(shè)計(jì)，重型活動(dòng)件少，維護(hù)需求小，因此易于檢修。

規(guī)格說明	D-300	D-600
*大承載能力	300 kg	550-600 kg
兩工位間的*大負(fù)載差	175 kg	250 kg
重復(fù)精度 (r=500)	+/- 0.05 mm	+/- 0.05 mm