作為起步產品的各功能組適用于擬自行實施應用/工藝集成的用戶，包含傳感器安裝及測試與驗證，以及機器人配套電纜的安裝。此功能組將會清除系統的基本設置，在時間和資源成本方面存在較大風險，如操作不當將影響*終結果。

 

       基本功能組包括:

 

       RW Machining FC軟件

 

       圖形用戶界面 (GUI)

 

       DAQ板卡

 

       力/力矩傳感器

 

       成套電纜

 

       安裝、測試與驗證

 

       力控制功能組適用于以下機器人型號: IRB 140, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6600, IRB 6620 and IRB 7600.