型號 |
ADT-QC400 |
示教器 |
顯示 |
8寸 |
顯示方式 |
手動數據輸入(坐標值輸入)、直角坐標示教、離線示教(從外部進行數據輸入) |
軌跡編程語言錄入 |
G代碼 |
尺寸/重量 |
355mm × 248mm × 70mm(示教器)/ 約2Kg |
驅控一體機 |
軸控功能 |
控制軸數 |
4軸 |
驅動方式 |
全軸全部數字AC伺服(支持山洋、松下、多摩川、眾為興等伺服電機) |
位置檢測方式 |
伺服編碼器(增量式/絕對式) |
位置控制方式 |
電機直接驅動 |
運動/伺服控制功能 |
直線插補、圓弧插補、連續軌跡、軌跡跟隨、各類型加減速等 |
坐標系 |
關節坐標系、直角坐標系 |
原點 |
相對位置控制方式(需歸原點),完全絕對位置控制方式(不需要歸原點) |
編程 |
編程環境 |
G代碼 或 IEC61131-3 |
數據存儲介質 |
U盤,SD卡 |
外部輸入輸出 |
標準IO |
IO輸入 |
36路 |
IO輸出 |
24路 |
外部通信 |
RS-232、RS-485、以太網、LVDS接口、USB2.0 |
基本規格 |
外形尺寸 |
400mm × 260mm × 160mm (控制器) |
重量 |
10Kg |
電源電纜 |
1.5M |
使用電源 |
24V DC |
使用溫度 |
0~ 40 °C |
使用濕度 |
90%RH以下(無結露) |
保存溫度 |
-10 ~ 65 °C |