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[VIP第7年] 指數(shù):8
通過(guò)認(rèn)證 
CJ1M-CPU2□型號(hào)一覽
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 控制方式 | 已存儲(chǔ)程序 | |||
| I/O 控制方式 | 循環(huán)掃描和立即處理均可實(shí)現(xiàn)。 | |||
| 編程 | LD (梯形)、SFC (時(shí)序功能圖)、ST (ST語(yǔ)言文字)、記憶碼 | |||
| CPU 處理模式 | 通常模式或外圍服務(wù)優(yōu)先級(jí)模式 | |||
| 指令長(zhǎng)度 | 1～7步/指令 | |||
| 指令種類(lèi) | 約400個(gè)(3位功能代碼) | |||
| 執(zhí)行時(shí)間 | 基本指令： 0.10μs (*小值) 專(zhuān)用指令： 0.15μs (*小值) |
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| 開(kāi)銷(xiāo)時(shí)間 | • CJ1M CPU單元(CPU22/23) ： 0.5ms以上 • CJ1M CPU單元(CPU21) ： 0.7ms以上 |
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| 單元連接方式 | 無(wú)底座： 直接互相連接的單元。 | |||
| 安裝方式 | DIN導(dǎo)軌(無(wú)法進(jìn)行螺釘安裝) | |||
| 可連接單元*大數(shù) | 系統(tǒng)中共20單元， 包括CPU裝置10單元和一個(gè)擴(kuò)展裝置10單元。 | |||
| 擴(kuò)展裝置的*大數(shù) | • CJ1M CPU單元(僅限CPU 13/23) ： 1以下(CPU裝置需要I/O控制單元， 而擴(kuò)展裝置需要I/O接口單元。) • CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) ： 無(wú)法擴(kuò)展。 |
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| 任務(wù)數(shù) | 288 (循環(huán)任務(wù)： 32， 中斷任務(wù)： 256) 可以將中斷任務(wù)定義為稱(chēng)作“額外循環(huán)任務(wù)” 的循環(huán)任務(wù)。包括這些， *多可使用288個(gè)循環(huán)任務(wù)。 注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制， 并在每個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行。 2. 支持以下4種類(lèi)型的中斷任務(wù)。 電源OFF中斷任務(wù)： *多1個(gè) 定時(shí)中斷任務(wù)： *多2個(gè) I/O中斷任務(wù)： *多32個(gè) 外部中斷任務(wù)： *多256個(gè) |
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| 中斷類(lèi)型 | 定時(shí)中斷： 在CPU單元內(nèi)置定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間生成的中斷。(參見(jiàn)注釋1) I/O中斷： 從中斷輸入單元中斷。 電源OFF中斷(參見(jiàn)注2) ： CPU單元斷電時(shí)執(zhí)行的中斷。 外部I/O中斷： 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。 注1. 定時(shí)中斷時(shí)間間隔為0.5ms～999.9ms (以0.1ms為增量)、1ms～9,999ms (以1ms為增量) 或10ms～99,990ms (以10ms為增量) 2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時(shí)不支持。 |
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| 從多個(gè)任務(wù)調(diào)用子程序 | 支持(稱(chēng)為“全局子程序”)。 | |||
| 功能塊(僅限單元Ver.3.0或更高版 本的CPU單元) |
功能塊定義中的語(yǔ)言： 梯形編程、ST語(yǔ)言文字 | |||
| CIO (核心I/ O) 區(qū)域 |
I/O區(qū) | 1,280: CIO 000000~CIO 007915 (80字， CIO 0000~CIO 0079) 可更改**個(gè)字的設(shè)定默認(rèn)值(CIO 0000)， 以便可使用CIO 0000～CIO 0999。 I/O位將分配給基本I/O單元。 |
如果位未按此處顯示的方式使 用， CIO區(qū)可用作工作位。 |
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| 鏈接區(qū)域 | 3,200 (200字) ： CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199) 鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller |
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| CPU總線單元繼電器 | 6,400 (400字) ： CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899) CPU總線單元位將存儲(chǔ)CPU總線單元的工作狀態(tài)。 (每個(gè)單元25字， 16單元以下) |
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| 高功能I/O單元繼電器 | 15,360 (960字) ： CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959) 高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。(每個(gè)單元10字， 96單元以下) 注：高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元” 的高功能組的I/O單元。 示例： CJ1W-AD081模擬量輸入單元 |
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| 串行PLC鏈接區(qū)域 | 1,440 (90字) ： CIO 310000~CIO 318915 (字CIO 3100~CIO 3189) | |||
| DeviceNet繼電器 | 9,600 (600字) ： CIO 320000~CIO 379915 (字CIO 3200~CIO 3799) 將主站功能與固定分配配合使用時(shí)， DeviceNet位將分配給從站， 用于DeviceNet單元遠(yuǎn)程I/O通信 |
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| 固定分配 設(shè)定1 |
輸出： CIO 3200到CIO 3263 輸入： CIO 3300到CIO 3363 |
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| 固定分配 設(shè)定2 |
輸出： CIO 3400到CIO 3463 輸入： CIO 3500到CIO 3563 |
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| 固定分配 設(shè)定3 |
輸出： CIO 3600到CIO 3663 輸入： CIO 3700到CIO 3763 |
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| 甚至當(dāng)DeviceNet單元用作從站時(shí)， 以下字也將分配給主站功能。 | ||||
| 固定分配 設(shè)定1 |
輸出： CIO 3370 (從站至主站) 輸入： CIO 3270 (主站至從站) |
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| 固定分配 設(shè)定2 |
輸出： CIO 3570 (從站至主站) 輸入： CIO 3470 (主站至從站) |
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| 固定分配 設(shè)定3 |
輸出： CIO 3770 (從站至主站) 輸入： CIO 3670 (主站至從站) |
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| 內(nèi)部I/O區(qū) | 4,800 (300字) ： CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499) 37,504 (2,344字) ： CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143) CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位， 以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。 |
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| W繼電器 | 8,192位(512字) ： W00000～W51115 (W000～W511) 僅控制程序。(無(wú)法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。) 注：在編程中使用工作位時(shí)， 先在W繼電器中使用這些位， 然后使用其他區(qū)域中的位。 |
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| 保持繼電器 | 8,192位(512字) ： H00000~H51115 (H000～H511) 保持位用于控制程序執(zhí)行， 以及在關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)保持ON/OFF狀態(tài)。 注：功能塊保持繼電器字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實(shí)例區(qū)域(內(nèi)部分配的變量區(qū)域)。 |
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| 特殊輔助繼電器 | 只讀： 7,168位(448字) ： A00000~A44715 (字A000~A447) 可讀/可寫(xiě)： 8,192位(512字) ： A44800~A95915 (字A448~A959) 輔助位是分配的特定功能。 |
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| 臨時(shí)繼電器 | 16位(TR0～TR15) 臨時(shí)位可用于暫時(shí)保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。 |
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| 定時(shí)器繼電器 | 4,096: T0000～T4095 (僅用于定時(shí)器) | |||
| 計(jì)數(shù)器區(qū) | 4,096: C0000～C4095 (僅用于計(jì)數(shù)器) | |||
| DM 區(qū) | 32K字： D00000～D32767 用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域， 供在字單元(16位) 中讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)。關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)， DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。 內(nèi)部高功能I/O單元DM區(qū)： D20000至D29599 (100字 × 96個(gè)單元) 用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。 CPU總線單元DM區(qū)： D30000至D31599 (100字 × 16單元) 用于為CPU總線單元設(shè)定參數(shù)。 |
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| EM 區(qū) | 無(wú) | |||
| 指數(shù)寄存器 | IR0至IR15 保存間接尋址的PLC存儲(chǔ)器地址。每個(gè)任務(wù)均可獨(dú)立使用指數(shù)寄存器。一個(gè)寄存器是32位(2字)。 設(shè)定為在每個(gè)任務(wù)中獨(dú)立使用指數(shù)寄存器或在任務(wù)中共享。 |
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| 任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 | 32 (TK0000～TK0031) 任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志， 在對(duì)應(yīng)循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時(shí)為ON， 在對(duì)應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時(shí)為OFF。 |
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| 跟蹤存儲(chǔ)器 | 4,000字(追蹤數(shù)據(jù)： 31位， 6字) | |||
| 文件存儲(chǔ)器 | 存儲(chǔ)卡： 可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。 可以使用歐姆龍存儲(chǔ)卡。 |
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