| 額定負載（KG）: |
4 |
| 結構形式: |
串聯 |
| 軸數: |
6 |
| 工作半徑(mm): |
1500 |
| 重復精度（mm）: |
<±0.02 |
| *大工作范圍(**軸）: |
±180° |
| 第二軸: |
﹢150°/﹣90° |
| 第三軸: |
﹢79°/﹣238° |
| 第四軸: |
±155° |
| 第五軸: |
﹢135°/-90° |
| 第六軸: |
±200° |
| *大速度(**軸): |
180°/s |
| 第二軸: |
180°/s |
| 第三軸: |
180°/s |
| 第四軸: |
320°/s |
| 第五軸: |
380°/s |
| 第六軸: |
460°/s |
| 本體重量（KG）: |
250 |
| 安裝方式: |
地面/天花板 |
專業弧焊機器人
IRB 1600ID機器人采用集成式配套設計，所有電纜和軟管均內嵌于機器人上臂，是弧焊應用的理想選擇。該款機器人線纜包供應弧焊所需的全部介質，包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。
機器人背負的線纜發生故障是生產線意外停產的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產現象減少到*低限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內，通過對一定工作節拍內的電纜動作情況進行分析，就可以精確預測出電纜的使用壽命。
機器人背負線纜的集成式設計，使得機器人占據的外部空間尺寸相對變小，當機器人工作的焊接夾具形狀結構十分復雜時，這種設計就相當于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設計的另一大亮點是，當機器人一旦與夾具發生碰撞時，可確保內嵌的線纜安然無恙。
傳統機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”，因為其機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預測，程序員必須運用想像力才能確保附件在作業中不與他物發生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。
機器人背負的線纜內嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動，從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。
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