項目 型號 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ1X | |
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電源電壓 | DC5V-5%~24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下 |
DC12V-10%~24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下 |
DC5V-5%~12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下 |
DC5V±5% 紋波 (p-p) 5%以下 |
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消耗電流 *1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | ||
分辨率 (脈沖/旋轉) |
10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 |
100、200、360、500、 600、1,000、2,000 |
10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000 |
10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 |
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輸出相 | A、B、Z相 | ||||
輸出相位差 | A相、B相的相位差90±45° (1/4±1/8T) | ||||
輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 | 電壓輸出(NPN輸出) | 線性驅動器輸出 *2 | |
輸出容量 | 施加電壓:DC30V以下 負載電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (負載電流35mA時) |
施加電壓:DC30V以下 源電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (源電流35mA時) |
輸出電阻:2kΩ 負載電流:20mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (負載電流20mA時) |
AM26LS31相當品 輸出電流 H位:IO=-20mA L位:IS=20mA 輸出電壓 VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 |
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*高響應頻率 *3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | ||
輸出開始、 結束時間 |
1μs以下 (控制輸出電壓:5V 負載電阻1kΩ、 導線長:2m) |
1μs以下(導線長:2m 負載電流:10mA) | 0.1μs以下 (導線長:2m IO=-20mA、IS=20mA) |
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起動轉矩 | 0.98mN·m以下 | ||||
慣性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下(600 P/R以下為3× 10-7kg·m2以下) | ||||
*大軸 負載 |
徑向 | 30N | |||
軸向 | 20N | ||||
允許*高轉速 | 6,000r/min | ||||
保護回路 | 負載短路保護、電源反接保護 | - | |||
環境溫度范圍 | 工作時: -10~+70°C、保存時: -25~+85°C (無結冰) | ||||
環境濕度范圍 | 工作時、保存時: 各35~85%RH (無結露) | ||||
絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆) 導線端整體與外殼間 | ||||
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | ||||
振動(耐久) | 10~500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 掃頻11min/次 掃頻3次 | ||||
沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
保護結構 | IEC標準 IP50 | ||||
連接方式 | 導線引出型(標準導線長500mm) | ||||
材質 | 外殼 | ABS | |||
本體 | 鋁 | ||||
軸 | SUS420J2 | ||||
質量(包裝后) | 約100g | ||||
附件 | 耦合器、六角扳手、使用說明書 |