安川焊接機器人MOTOMAN-VA1400II產(chǎn)品說明：
對應新型控制柜DX200的高速、*優(yōu)化;

機器人型號		VA1400Ⅱ
適用控制柜		DX200
設置		F.W.C
自由度		7
可搬質量		3kg
垂直伸長度		2475mm
水平伸長度		1434mm
重復定位精度*2		+0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-70° ~ +148°
	E軸（肘）	-90° ~ +90°
	U軸（上臂）	-175° ~ +150°
	R軸（手腕旋轉）	-150° ~ +150°
	B軸（手腕擺動）	-45° ~ +180°
	T軸（手腕回轉）	-200° ~ +200°
*大速度	S軸（旋轉）	220°/s
	L軸（下臂）	200°/s
	E軸（肘）	220°/s
	U軸（上臂）	220°/s
	R軸（手腕旋轉）	410°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s
	T軸（手腕回轉）	610°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	8.8N.m
	B軸（手腕擺動）	8.8N.m
	T軸（手腕回轉）	2.9N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.27kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.27kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.03kg.m2
本體質量		150kg
電源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。

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