2009年9月， 庫卡機器人制造商推出了兩款新型機器人 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW，從而進一步完善其面向焊接市場的產品系列。這兩款機器人的特殊本領就是氣體保護焊。在此類作業中，其耐用性、精確性及面向未來的裝備均為加分亮點。它們是為滿足氣體保護焊作業的所有要求而量身定制的。
       這些機器人的顯著特點是具有 50 mm 通孔的空心軸結構（Hollow Wrist）。由此可集成所有常見的焊接包。同時，這些新型機器人還以其誤差低于 +/- 0.05 mm 的高重復精度而出類拔萃。其防護等級為 IP54，即同樣適用于焊接行業中常見的惡劣環境。可無限轉動的軸 6 節省了寶貴的時間。高性能電機與其 245 或 238 kg 的較輕自重相結合，使這位焊接專家具有極高的生產效率。KR 16 arc HW 以其高至 16 kg 的負載能力，特別適用于較大的構件 — 例如用于厚板。反之，若需考慮作用范圍，則應首選作業半徑達 2015 mm 的 KR 16 L8 arc HW。
       繼 2007 年庫卡機器人首次引入 Hollow Wrist 空心軸結構（KR 5arc HW）之后，庫卡在這兩款新型機器人上延用了這一設計結構。帶有雙面軸承機械手的優化機械臂在生產環境中得到了充分驗證。它提高了剛性、減少了振動，并增強了耐輕微碰撞性。

       英文簡介：
       1. KR 16 arc HW AND KR 16 L8 arc HW: THE EXPERTS WITH THE LONG SERVICE LIFE
       KUKA presents two more arc welding specialists:the KR16 arc HW and teh KR 16 L8 arc HW. One high-light is their hollow-wrist design with a50 mm opening. This allows protected,internal routing of all conm-monly-used hollw-wrist dress packages,with easy access for quick exchange if necessary. This simplifies undesirable wh iplash motion during reorientation of the robot.
       These robots are also built to endure,with protection rating IP54 for harsh service conditions and a long service life-demonstrated in rigorous component tests:with 40000hours of guaranteed production and maintenance intervaks of over 20000 hours,they set the very highest standards. The advantages:high planning reliability and security of investment。

       參數規格：
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