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ABB機(jī)器人Profibus板3HAC026840-001 ABB機(jī)器人通訊板DSQC667

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品牌: ABB
ABB機(jī)器人通訊板: 3HAC026840-001
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-02-07 11:48
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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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           PROFIBUS,是一種國(guó)際化、開(kāi)放式、不依賴(lài)于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內(nèi)選擇且當(dāng)總線系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),所有連接到總線上的裝置應(yīng)該被設(shè)成相同的速度。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。PROFIBUS是一種用于工廠自動(dòng)化車(chē)間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車(chē)間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò),從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案
Profibus作為業(yè)界應(yīng)用*廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),除具有一般總線的優(yōu)點(diǎn)外還有自身的特點(diǎn),具體表現(xiàn)如下:
(1)*大傳輸信息長(zhǎng)度為255B,*大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為244B,典型長(zhǎng)度為120B。
(2)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫型、樹(shù)型或總線型,兩端帶有有源的總線終端電阻。
(3)傳輸速率取決于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜涂偩長(zhǎng)度,從9.6Kb/s到12Mb/s不等。
(4)站點(diǎn)數(shù)取決于信號(hào)特性,如對(duì)屏蔽雙絞線,每段為32個(gè)站點(diǎn)(無(wú)轉(zhuǎn)發(fā)器),*多127個(gè)站點(diǎn)帶轉(zhuǎn)發(fā)器。
(5)傳輸介質(zhì)為屏蔽/非屏蔽雙絞線或光纖。
(6)當(dāng)用雙絞線時(shí),傳輸距離*長(zhǎng)可達(dá)9.6km,用光纖時(shí),*大傳輸長(zhǎng)度為90km。
(7)傳輸技術(shù)為DP和FMS的RS-485傳輸、PA的IEC1158-2傳輸和光纖傳輸。
(8)采用單一的總線方位協(xié)議,包括主站之間的令牌傳遞與從站之間的主從方式。
(9)數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)包括循環(huán)和非循環(huán)兩類(lèi)。
典型的工廠自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)該是三級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),基于現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus-DP/PA控制系統(tǒng)位于工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中的低層,即現(xiàn)場(chǎng)級(jí)和車(chē)間級(jí)。現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus是面向現(xiàn)場(chǎng)級(jí)和車(chē)間級(jí)的數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)。
1.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層
主要功能是連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,如分散式I/O、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、開(kāi)關(guān)、 燈設(shè)備,完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制及設(shè)備間連鎖控制。主站負(fù)責(zé)總線通信管理及所有從站的通信。總線上所有設(shè)備生產(chǎn)工藝控制程序均儲(chǔ)存 在主站中,并由主站執(zhí)行。
2.車(chē)間監(jiān)控層
車(chē)間級(jí)監(jiān)控用來(lái)完成車(chē)間中生產(chǎn)設(shè)備之間的連接,如一個(gè)車(chē)間三條生產(chǎn)線主控制器之間的連接,完成車(chē)間級(jí)設(shè)備監(jiān)控。車(chē)間級(jí)監(jiān)控包括生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)控、設(shè)備故障報(bào)警及維護(hù)等。通常還具有諸如生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)、生產(chǎn)調(diào)度等車(chē)間級(jí)生產(chǎn)管理功能。車(chē)間級(jí)監(jiān)控通常要設(shè)立車(chē)間監(jiān)控室,在操作員工作站及打印設(shè)備上。車(chē)間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)可采用Profibus-FMS,它是一個(gè)多主網(wǎng)絡(luò),在這一級(jí),數(shù)據(jù)傳輸速度不是*重要的,而是要能夠傳送大容量信息。
3.工廠管理層
車(chē)間操作員工作站可通過(guò)集線器與車(chē)間辦公管理網(wǎng)連接,將車(chē)間生產(chǎn)數(shù)據(jù)送到車(chē)間管理層。車(chē)間管理網(wǎng)作為主網(wǎng)的一個(gè)子網(wǎng),通過(guò)交換機(jī)、網(wǎng)橋或路由器等連接到廠區(qū)骨干網(wǎng)上,將車(chē)間數(shù)據(jù)集成到工廠管理層。
車(chē)間管理層通常所說(shuō)的以太網(wǎng),即IEEE 802.3 和IETF TCP/IP的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。工廠骨干網(wǎng)可根據(jù)工廠實(shí)際情況,采用如FDDI或ATM等網(wǎng)絡(luò)。


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