- 理想用于通過集成的 4 端口實時交換機安裝在局域網中
- 如果用作 PROFINET IO 控制器,通過 IO-base 接口,可直接存儲訪問過程數據
- 通過實時 ASIC ERTEC400 以及 PROFINET RT 和 IRT 支持,可減輕主機 CPU 的負荷,使 PC 具有較高的計算能力
- 支持運動控制應用中的同步實時模式
- 采用開發包DK-16xx PNIO,可方便地移植到不同操作系統
- 即使在 PC 斷開時,亦能通過任選外部電源進行交換操作(僅 RT 模式)
- 借助于集成的 Autocrossover 功能,可使用非交叉電纜。
Area of application
CP 1604 用于將 PCI-104 系統連接到 PROFINET IO。
CP 1604 為 PC 上的控制任務提供高性能的支持(基于 PC 的控制,數控系統,機械手控制)。
借助于 IRT(同步實時)模式,該通訊處理器理想用于運動控制領域對時間要求嚴格的同步閉環控制。
使用集成的 4 端口交換機,可經濟實現具有不同拓撲結構的系統解決方案和組態。
CP 1604 通過以下部件提供了 PCI-104 系統通訊功能:
- PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備
使用 DK-16xx PNIO 開發包,可將模塊集成到任何操作系統中。
Design
- 工業以太網 (通過 CP 1604" 連接板)
- 帶以太網實時 ASIC ERTEC 400
- 4 個 RJ45 接頭
- 集成 4 端口實時交換機,用于工業以太網 10/100Mbit/s
- 半/全雙工
- 自感應/自動交叉/自動協商
- PC/104 Plus 端口:
- PCI 2.2
- 32 位
- 33 MHz 或 66 MHz
- 通過 PCI 標準機制安裝(即插即用)
- 主機接口/處理器:
- 內置雙端口 RAM
- 內置程序閃存
- 內置 ARM946 RISK 處理器(32 位),用于預處理
- 電源:
- 工作電壓:5 V,通過 PC/104 Plus
- 可選的外部 24 V DC 電源,用于 PC 關閉時的交換機運行(通過“CP 1604 的電源”)
- 規格:
Functions
CP 1604 可作為 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備運行,它將過程映象(輸入數據和輸出數據)存儲在通訊處理器的存儲區。帶同時控制器和設備模式,僅控制器或設備可在 IRT 模式下運行。CP 1604 可自動執行與 IO 設備的高性能數據傳輸。
實時
支持實時和同步實時 PROFINET 以太網實時特性。CP 1604 的實時以太網特性可保證極短的循環時間,具有高精度的時鐘脈沖速率。
分斷
根據工業要求,使用 4 端口實時交換機,可以組態具有支線的總線型拓撲結構網絡,無需外部交換機部件。
借助于獨立外部電源(通過 CP 1604" 電源)供電功能,實時模式下,即使在 PC 斷開仍能執行交換功能。
節能
得益于支持 PROFIenergy 技術,CP 1604 允許在空載時間實現進入各種節能狀態。連接至外部電源后,即使 PC 機已經關閉,CP1604 也可以作為 PROFIenergy 設備繼續與控制器進行通信。連接至外部硬件回路后,還可以利用 PROFIenergy 機制重新啟動 PC 機。
軟件包
DK-16xx PN IO 開發套件;
CP 1604 驅動及 IO 軟件源代碼,用于 LINUX 環境下的 PROFINET IO-控制器和 IO 設備向其它帶 IO 接口的工業 PC 操作系統的移植:
- PROFINET 通訊:
- PROFINET IO 控制器:
用于連接現場設備與PROFINET 以太網。
- PROFINET IO 設備:
用于根據 PROFINET 標準與PROFINET IO 控制器通過實時通訊連接
- A通過 PROFINET IRT,同步實時數據訪問;
可保證極短的循環時間,具有高精度的時鐘脈沖速率;
通過優化同步精度、等時模式和循環時間,可實現高性能的運動控制應用。
- 直接存儲訪問過程數據;
IO 設備的過程數據總是一致的。IO 編程接口為 PC 編程器提供傳輸數據的功能調用。
- 該接口不僅提供為快速存取 PROFINET IO 控制器,還提供移植到其它操作系統環境(例如 VX Works,QNX,RMOS,RTX)的基礎。
- CP 1604 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口與 SOFTNET PN IO 接口兼容
- CP 1604 與 CP 1616 功能兼容
使用 DK-16xx PN IO 開發工具包,CP 1604 通訊處理器可集成到任何基于 PC 的操作系統環境中。 開發包包括驅動程序和 IO-base 源代碼,以及傳送指令和執行 SUSE Linux 的示例代碼。
用戶接口
通過C語言庫的編程接口
- 如果想通過 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設備功能,則還需要 IO-base 接口。該接口在結構上類似于 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP base 接口。因此,可將現有 PROFIBUS DP 主站應用程序移植到 PN IO-Controller 應用程序中。
診斷數據
通過 STEP 7 或 SNMP,可提供豐富的診斷選項,包括:
- 一般診斷功能
- 連接診斷
- 指定 PROFINET 現場設備的診斷
- 通過 SNMP,集成在網絡管理系統中
組態
CP 1604 使用 STEP7/NCMPC,V5.3 SP2 及以上進行組態。NCM PC 包含在模塊的供貨范圍內。
PROFIBUS現場總線大多使用RS485進行串口的通訊,但有些情況下,也可以將電纜轉化為光纖進行通訊,OLM就是這樣一款設備。
圖1 OLM
OLM使用起來非常方便,不需要進行更多的設置,如果沒有特殊的情況,幾乎不需要設置什么,默認狀態可以直接使用。但用戶往往對OLM上的撥碼設置開關感到很迷惑,不知怎樣設置,這里簡單做個介紹。詳細內容請參考相關手冊,這里只把手冊中的關鍵部分做一解釋。
1 功能介紹
OLM的功能設定都通過模板上的撥碼開關進行,OLM側面有一些說明幫助用戶進行設定。
1.1 RS 485 網段監視 (Segment monitoring at the RS 485 port)
該功能用于每個接收設備對于所連接到的RS485網段中的故障幀或者網絡堵塞情況的監測。當接收設備接收到故障幀或者網絡堵塞時間長于*大的幀發送時間時,或者當一秒鐘以上沒有接收到信號時,接收到的信號將被“Block”而不再被轉發到其它端口,直到網絡中能夠重新接收到新的報文。
如果該RS485網段沒有激活該功能,則來自電氣網段的干擾將影響整個網絡。
以下的功能僅限于光纖。
1.2 光路監視 (Line monitoring with echoes)
模板對于光路的監測,分別有”Send echo“, ”Monitor echo“ 和 ”Suppress echo“ 等三個功能。
- Send echo
通過任意端口接收到的報文都被轉發到所有其它端口。如果接收端口是一個光纖接口,接收端口將向相應的發送端口發回報文。
- Monitor echo
當一個模板發送一個報文(不是“echo”報文)到一個光纖口,則該光纖口將期望能夠得到一個回應(“echo”)。如果在一段時間內(時間周期是預置的)沒有收到回應報文,則會產生“echo”監測的故障,紅色故障燈將點亮。
- Suppress echo
當一個數據報文被發出時,接收設備會被與其它的端口隔離開,直到響應報文(“echo”)被正確的接收。
- Segmentation
如果光纖接口上出現一個“echo”監測故障或者檢測到一個有問題的報文,模板將假定該線路出現問題,并且將凍結這個端口不再接/發用戶數據。所連接的總線部分將做被分割出整個網絡。同時,該分割也將引起所連接的光纖的另外一端也被分割。
所有的連接到該被分割出來的網段的模板都將發送測試報文到這些被隔離出來的端口。這些測試報文可以用來測試這些總線段的狀態。
如果所有的模板通過測試報文都可以確認該網段不再有問題,則該網段的分割狀態將自動取消。
如果所有的部件都被“凍結”,則模板的分割狀態將自動輪換,用以測試其連接到相鄰模板的光路的狀態。如果沒有報文堵塞,而網絡連接又是正常的,則相應端口的黃燈將周期閃爍。
2 拓撲結構
OLM的拓撲結構一般有以下幾種:
在各拓撲結構中的連接中需要遵守的原則請參考手冊。比如,使用光纖連接時,相應光纖端口的設置須相同,不同型號的OLM不能用光纖進行連接等等。
2.1 線性拓撲
圖2 線性拓撲
線性拓撲結構的監視功能包括:
- Send echo: yes
- Monitor echo: yes
- Suppress echo: yes
- Monitor: yes
- Segmentation: yes
當選擇了監視模式時,連接在該光纖兩端的模板將同時對該連接進行監測。一旦監測到故障,則連接中斷,同時PROFIBUS網絡被分割成兩個網段,故障指示燈亮,直到通過測試報文監測到網絡恢復正常。
請注意:如果網絡中有多個活動的站點(主站),則有網絡中可能形成兩個邏輯令牌環,每次當兩個網段合成一個網段時,有可能產生雙令牌或者報文沖突。
另外,當一個雙口的OLM模板被用在線型網絡的終端時,沒有連接網段的那個光纖端口一定不要設置“監視”功能,而且*好不要將保護部件取下以保證端口不要被灰塵覆蓋。
2.2 星形拓撲
6GK1160-4AA01
圖3 星形拓撲
在星形拓撲結構中,不同型號的OLM都可以混用。
請注意:
- 在星形網絡中,所有模板的CH1的必須設置為“Monitor off”(S0=1),這樣RS485端口不會被網絡所分割,以保證星形網絡的*大程度的可用性。沒有使用的光纖端口也不要設置監視功能。
- 網線的連接應該非常牢固,以防止某一部分的干擾進入整個網絡。
- 在星形網絡中的所有電氣網絡終端注意設置終端電阻。
- 做為星形主干網部分的電氣網段(Electrical star segment)不要連接網絡設備。
2.3 冗余環網
圖4 光纖冗余環網
這種拓撲結構實際上是線性網絡拓撲的一種特殊形式。“閉合”的光纜保證了網絡的高度安全性。冗余的光纖環網必須使用雙光纖端口并且是相同型號的OLM。
冗余環網結構的監視功能包括:
- Send echo: yes
- Monitor echo: yes
- Suppress echo: yes
- Segmentation: yes
環網光纖的中斷將導致環網轉化為線性網絡。如果是OLM模板故障,則連接在該模板上的設備將從網絡中被分割,其它網絡設備變成線性連接。同時紅色故障指示燈亮。
當故障消失后,網絡自動恢復為環形冗余結構。
請注意:
使用冗余環網應該具備以下條件:
- 必須保證所有的OLM型號一致。
- 所有的OLM上均須設置“Redundant optical ring”。
- 所有的OLM必須通過光纖端口進行連接,不能有RS485端口。
- Profibus網絡的參數MIN TSDR必須。網絡組態過程中,站地址的設置盡量低,盡量減少故障狀態導致主站Timeout”的次數。
- 當冗余網絡發生故障(例如斷線),將有一個切換時間,在這段時間內,數據可能無法正常的傳輸。為此,建議將主站報文的重復次數的設定(Retry)至少設為3次。同時當網絡恢復環網時,也將沒有額外的報文表示網絡已經恢復正常。即便當主站訪問到一個設備地址但該設備并不存在時,主站將會周期性的試圖尋址該設備,并等待該設備的響應,直到所設定的“slot time”超時(“GAP request”),OLM接受這種狀態,并將線形網絡恢復成冗余環網。
組態上也需要注意:
- *高站地址(HSA)是一個地址范圍,站地址的分配應該在0到HAS之間,并且不要將0和HSA分配給某個具體的站,而且要保證“gap”的地址間隔;否則當故障消失后,網絡不能自動閉合,并且故障指示燈和故障信號接觸線圈(圖5)也不會復位。
圖5 故障線圈
該線圈的使用方法請參考手冊,這里不再詳細介紹。
- “slot time”設定應接近非冗余網絡結構的兩倍,具體見下面的計算公式。
其中:
“Slot time” 表示監控的“位”時間;
“Length OF”所有光纖的(被分割網段)總長,單位是km;
“Number OLM”網絡中所有OLM的個數。
a, b 和 c按照表中的波特率來選擇:
表1a 冗余環網中 DP standard 協議計算Slot time參數
表1b 冗余環網中 DP/FMS (universal) 協議計算Slot time參數
1) 使用OLM/G11-1300 和 OLM/G12-1300 當波特率為12 MBit/s, 6 MBit/s, 3 MBit/s 和 1.5 MBit/s 時,*小的“slot time”應當按照下表設定。
表2 *小的slot time設定
這個計算公式中,所有的參數都是針對光纖的網絡的,該公式中,默認通過OLM上的RS485的總線段的長度*長為20m,如果超過這個距離,要把超出的部分加到光纖的長度參數(Length OF)中進行計算。當然,RS485的網段可以超過20m,只是超出部分需要參與計算。
如果slot time 的時間過小,OLM的系統指示燈將報警:紅色/綠色交替閃爍。
3 光纖接收端口信號的檢測
圖6 光纖端口電壓檢測插孔
兩個光纖通道CH2/CH3的信號強度能夠通過電壓表來測量,其信號強度符合下面的圖示。
圖7 光纖端口的信號強度與檢測電壓的關系
Integration
CP 1604 作為 PROFINET IO-Controller 和 PROFINET IO-Device
CP 1604,配有附件
CP 1604 Microbox Package
網卡及電纜 6ES7 972-0BB60-0A0
6ES7 972-0CB20-0A0 USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
6ES7 972-0CB35-0A0 TS適配器II 用于調制解調器遠程服務
6ES7 972-0CC35-0A0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
6GK1 561-1AA01 CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1562-1AA00 CP5621通訊卡 貨期8周
6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9針插口
6FX800開頭 是動力電纜跟信號電纜
6XV1 840-2AH10 4芯電纜 網線
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50
6XV1 830-0PBH30 TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6XV1 830-3EH10 西門子拖纜
6XV1 830-0AH10 DP電纜
6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜 9針插頭 PLC通訊電纜
6ES7 901-1BF00-0A0 RS232電纜
鏈接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 網關 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 網關
6ES7 158-0AD01-0A0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0A0 DP/PA 耦合器 ,非本安區
6ES7 157-0AD82-0A0 DP/PA 耦合器 ,本安區
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 )
6ES7 195-7HF80-0A0 DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭(10件)
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)(5件)
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端(5件)
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
總線連接器
6GK1 905-6AA00 "快速剝線工具6ES7972-0CB20-0A0
"
6ES7 972-0BA50-0A0 快速連線網絡接頭(不帶編程口)升級:6ES7972-0BA52-0A0
6ES7 972-0BB50-0A0 快速連線網絡接頭(帶編程口)升級:6ES7972-0BB52-0A0
6ES7 972-0BA12-0A0 90度網絡接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB12-0A0 90度網絡接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA41-0A0 35度網絡接頭(不帶編程口)升級為:6ES7 972-0BA42-0A0
6ES7 972-0BB41-0A0 35度網絡接頭(帶編程口)升級為:6ES7 972-0BB42-0A0
6GK1 500-0EA02 無角度網絡接頭(不帶編程口)
6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網絡接頭(不帶編程口)
網絡部件
6ES7 972-0AA01-0A0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0A0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0A0 電源導軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
6GK1 503-0AA00 紅外線鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 (1個RS485接口,四個BFOC)
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 (1個RS486接口,四個BFOC)
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器 BT200 110V
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 網卡驅動程序
工業以太網
網卡及電纜:
6GK1 161-3AA01 CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡)
6GK1 161-2AA00 CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線)
6GK1 161-6AA00 CP1616網卡(32位,33/66M,4個接口,PCI總線)
6GK1 151-2AA00 CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-0BH20 ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉接軟線15/RJ45,10米
6XV1 850-2GN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-2JN10 TP轉接軟線9/RJ45,10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
網絡部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10 工業以太網OSM ITP62 (六個ITP口)
6GK1 105-2AB10 工業以太網OSM TP62 (六個RJ45口)
6GK1 105-2AE00 工業以太網OSM TP22 (二個RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工業以太網OSM BC08 (八個BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工業以太網ESM (八個ITP口)
6GK1 105-3AB10 工業以太網ESM (八個RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工業以太網ESM (四個RJ45口)
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00 工業以太網OMC TP11 (多模光纖)
6GK1 100-2AC00 工業以太網OMC TP11-LD (單模光纖)
6GK1 102-6AA00 工業以太網ELS TP40 (二個RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工業以太網ELS TP40M (二個RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工業以太網ELS TP80 (八個RJ45口)
SCALANCE X005入門級交換機
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網管型交換機
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個RJ45口,兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個RJ45口,一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個RJ45口)(星型連接)
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個RJ45口,2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個RJ45口)(星型連接)
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個RJ45口)(星型連接)
SCALANCE X200網管型交換機
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四個RJ45口,兩個BFOC,PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個RJ45口,一個BFOC,PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個RJ45口,PROFINET)
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO (八個RJ45口,防護等級:IP65)
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個RJ45口,PROFINET)
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個RJ45口,PROFINET)
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT (四個RJ45口)
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二個RJ45口,兩個BFOC)
SCALANCE X300增強型可網管交換機
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 (1個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口)
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 (3個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口)
SCALANCE X400千兆模塊化交換機
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2 介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 擴展模塊,八個百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊
軟件
6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0,2000網卡驅動程序
6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0,2000網卡驅動程序
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