安川機器人 MH HP UP系列 MH5F 多功能工業用機器人安川工業機器人

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單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2017-03-16 17:37
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

安川機器人 MH HP UP系列 MH5F 多功能工業用機器人 安川工業機器人

產品簡介：

小型輕量低功率全軸機器人，實現人機協作的多功能工業機器人。

6軸垂直多關節機器人
負載：5Kg
動態范圍：706mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞

機器人型號		MH5F
適用控制柜		FS100*4
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		5kg
垂直伸長度		1193mm
水平伸長度		706mm
重復定位精度*2		±0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-60° ~ +150°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-136° ~ +255°
	R軸（手腕旋轉）	-190° ~ +190°
	B軸（手腕擺動）	-135° ~ +135°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	376°/s
	L軸（下臂）	350°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	400°/s
	R軸（手腕旋轉）	450°/s
	B軸（手腕擺動）	450°/s
	T軸（手腕回轉）	720°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	12N.m
	B軸（手腕擺動）	12N.m
	T軸（手腕回轉）	7N.m
容許慣性力矩	R軸（手腕旋轉）	0.30kg.m2
（GD2/4）	B軸（手腕擺動）	0.30kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.1kg.m2
本體質量		27kg
電源容量*3		1.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

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安川機器人 MH HP UP系列 MH5F 多功能工業用機器人 安川工業機器人

小型輕量低功率全軸機器人，實現人機協作的多功能工業機器人。 6軸垂直多關節機器人 負載：5Kg 動態范圍：706mm 控制柜：FS100 用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

安川機器人 MH HP UP系列 MH5F 多功能工業用機器人安川工業機器人

小型輕量低功率全軸機器人，實現人機協作的多功能工業機器人。

6軸垂直多關節機器人
負載：5Kg
動態范圍：706mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝