顏色傳感器識別表面的顏色。傳感器發射光線（紅，綠，藍）在需要檢查的物體，根據反射光進行計算顏色的成分，然后和存儲的參照顏色值比較。如果顏色的值符合設定的顏色帶范圍，就會已啟用一個開關量輸出。