FANUC 是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司,成立于1956年。是世界上*大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī),在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代,微電子技術(shù)、功率電子技術(shù),尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展,F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品,一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5,隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7,從這時(shí)起,F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上*大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。
FANUC以其正確的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù),發(fā)展世界廣大市場急需的數(shù)控系統(tǒng),在規(guī)格系列上是當(dāng)今世界上*完整的,并基于其強(qiáng)大的科研實(shí)力和嚴(yán)密步驟,努力不斷開發(fā)高端商品。
2.1.1 αiF系列伺服電機(jī)
該系列伺服電機(jī)目前在中國大陸地區(qū)使用*為廣泛,特點(diǎn)是慣量大、精度高、過載能力強(qiáng),可靠性非常好。αiF的F表示使用了“鐵素體磁鋼(Ferrite)”的電機(jī)。
2.1.2 αiS系列伺服電機(jī)
該系列伺服電機(jī)也是目前中國大陸地區(qū)銷售的主力電機(jī),特點(diǎn)是快加速響應(yīng)性能好、精度高,扭矩范圍很大、適應(yīng)性強(qiáng),可靠性非常好;*適合高加速機(jī)床。αiS的S表示使用了“銣磁鋼”的強(qiáng)力(Strong)電機(jī)。
1,工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,*高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。