專為碼垛應用而設計,碼垛機系列有5個**的機器人,負載能力從80 kg到500 kg,可以滿足大多數需求。擁有業界***的工作范圍和可靠性,川崎的高速碼垛機器人幫助企業提高生產線效率。
RD080N概述:
自由度 5軸
負載 80 kg
水平伸展距離 2,100 mm
垂直伸展距離 3,311 mm
重復性±0.07 mm
應用:
RD080N機器人的規格
RD080N的規格 |
類型 |
多關節型 |
自由度 |
5 |
負載 |
80 kg |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
JT1 |
±180° |
180°/s 4 |
JT2 |
+140 - –105 |
180°/s 4 |
JT3 |
+40 - –205 |
175°/s 4 |
JT4 |
±360° |
360°/s 4 |
JT5 |
±10°/s 1 |
- |
工作區 |
寬度 |
1,100 mm |
深度 |
1,100 mm |
高度 |
2,062.3 mm |
慣性力矩 |
13.7 kg•m2 |
碼垛量2 |
每小時900個周期 (80 kg) |
位置重復性 |
±0.07 |
質量 |
540 kg |
電源要量3 |
4.5 kVA |
控制柜 |
型號 面向北美 |
E32 |
型號 面向歐洲 |
E42 |
型號 面向日本 & 亞洲 |
E22 |