適用于高性能應用的機器人
IRB 6660是專為高性能應用設計,性能出類拔萃的機器人。高剛
性設計提升準確性并縮短節拍時間,進而大幅提升生產率。
這款機器人有三個版本,兩個版本的臂展較長,用于高性能壓機
上下料作業,第三種用于鑄件清潔和前道機加工預壓等具有挑戰
性的應用。
優化壓機上下料應用的機器人
ABB根據典型的沖壓過程生產節拍要求,對IRB 6660的關鍵軸
實施了強化,并采用平行臂設計,使機器人剛性更強,速度更快,
更便于控制。
IRB 6660負荷*大的齒輪均采用強化設計,延長了壓機管理中高
速運轉齒輪的使用壽命。
IRB 6660的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設在上臂空腔內,
為外軸的集成創造了便利條件。
前道機加工機器人
結構剛穩且功能強大的機器人可提升鑄件清理和前道機加工應用
的效率。IRB 6660采用平行臂結構,機械設計非常緊湊牢固,獨
特的雙承托軸承設計及配置的強大齒輪和電動機,使其適用于銑
削、去毛刺、打磨等應用。
這款機器人具備ABB的鑄造專家II 代(Foundry Plus 2) 防護等級
以及專用芯片保護,可靠性提升的同時延長正常運行時間。
RobotWare機械加工力控制
這款軟件產品有助于改善加工效果、提升產品質量,對研磨應用