R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界領先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
RS015X概述：
負載 15 kg
水平伸展距離 3,150 mm
垂直伸展距離 5,731 mm
重復性 ±0.15 mm
*大速度19,900 mm/s
運動范圍與尺寸
RS015X的規格
| RS015X的規格 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負載 |
15 kg |
| 水平伸展距離 |
3,150 mm |
| 重復性 |
±0.15 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±180° |
180°/s |
| JT2 |
+140° ~ -105° |
180°/s |
| JT3 |
+135° ~ -155° |
200°/s |
| JT4 |
±360° |
410°/s |
| JT5 |
±145° |
360°/s |
| JT6 |
±360° |
610°/s |
| 手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
34 N•m |
0.8 kg•m2 |
| JT5 |
34 N•m |
0.8 kg•m2 |
| JT6 |
22 N•m |
0.25 kg•m2 |
| 質量 |
545 kg (不包括選配設備) |
| 機身顏色 |
川崎標準色 |
| 安裝 |
地面, 懸掛 |
|
保護等級
|
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E02 |
| 型號 面向歐洲 |
E02 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E02 |
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