MT400N機器人
高手腕力矩機器人
M系列的*大負(fù)載機器人集成了緊湊的外形設(shè)計與長伸展距離和高手腕力矩。擁有令人印象深刻的高達1,500 kg的負(fù)載能力，該創(chuàng)新性機器人系列的設(shè)計給了它們極其方便而又高精度地舉起和操縱重物的力量。
MT400N概述：
負(fù)載400 kg
水平伸展距離3,503 mm
垂直伸展距離4,319 mm
重復(fù)性±0.5 mm
*大線速度2,200 mm/s
應(yīng)用：
機器管護 物料搬運
運動范圍與尺寸
MT400N的規(guī)格
| MT400N的規(guī)格 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負(fù)載 |
400 kg |
| 水平伸展距離 |
3,503 mm |
| 重復(fù)性 |
±0.5 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±180° |
80°/s |
| JT2 |
+15° ~ -135° |
70°/s |
| JT3 |
+106° ~ -30° |
70°/s |
| JT4 |
±360° |
70°/s |
| JT5 |
±120° |
70°/s |
| JT6 |
±360° |
130°/s |
| 手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
2,150 N•m |
200 kg•m2 |
| JT5 |
2,150 N•m |
200 kg•m2 |
| JT6 |
980 N•m |
147 kg•m2 |
| 質(zhì)量 |
2,600 kg (不包括選配設(shè)備) |
| 機身顏色 |
川崎標(biāo)準(zhǔn)色 |
| 安裝 |
支架 |
| 保護等級 |
手腕: IP65 基座: IP65 *同等 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E32 |
| 型號 面向歐洲 |
E42 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E22 |
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