歐地希 FD-V20 （6軸負(fù)載20KG搬運(yùn)）

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

能適合輕量物的搬運(yùn)作業(yè)；

應(yīng)用范圍廣。

型號(hào)		FD-V20
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		20kg
重復(fù)定位精度		±0.07mm
驅(qū)動(dòng)容量		5600w
動(dòng)作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢100°
	基本軸J3	﹣170°~﹢260°
	手臂軸J4	±180°
	手臂軸J5	﹣50°~﹢230°
	手臂軸J6	±360°
*大速度	基本軸J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本軸J2	3.32rad/s｛175°/s｝
	基本軸J3	3.14rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	43.7N·m
	允許扭矩J5	43.7N·m
	允許扭矩J6	19.6N·m
	允許慣性矩J4	1.09kg·m²
	允許慣性矩J5	1.09kg·m²
	允許慣性矩J6	0.24kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積		5.27m²x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝）
本體重量		278kg
第3軸可載能力		20kg
安裝方式		地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用		能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途，對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。

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