德國Helmholz系統有限公司制造的CAN 300 PRO通訊模塊是專為西門子S7-300設計的,用于S7-300可編程控制器和CAN總線站點的連接。該模塊可用于中央控制器單元或擴展單元(需要占用一個槽位),通過背板總線和CPU進行數據交換。
該模塊可以以10Kbps~1Mbps的自動波特率支持運行CAN 2.0A(11位)和CAN 2.0B(29位)框架協議。
CAN 300 PRO通訊模塊還可以發送和接收CAN框架協議在第二層操作模式。在可編程控制器S7-300中,CANopen® Master運行模式下,所有CANopen® Slave的數據可以作為一個過程圖像處理。同樣其作為一個CANopen®. Slave來應用也是可以的。
應用實例提供了包括帶電機控制的CANopen®的標準應用,也可提供SAE J1939協議的數據處理塊。CAN 300 PRO通訊模塊包含16個可自由設置的計時器,每個計時器可以觸發一個可自由編程的CAN報文。這樣一來,使用CAN 300 PRO通訊模塊可以很容易在共同使用驅動器和伺服系統中實現同步協議。
CAN 300 PRO通訊模塊上設置的DIP開關可以設置波特率以及方便調試站點地址,一個可選擇的MMC微型存儲卡用來存儲項目程序,以便進行參數化或在維修時模塊可以快速更換。6個LED指示燈顯示模塊的運行狀態。一個USB接口用于診斷和參數化。CAN 300 PRO通訊模塊可在-25℃至+60℃環境溫度下正常工作。
CAN 300 PRO通訊模塊上6個LED燈顯示系統運行狀態:
“SF” 系統錯誤指示燈(橙色):表示一個項目錯誤或存儲卡出錯(損壞或太小);
“BF” 總線錯誤指示燈(紅色):表示CAN總線錯誤。如:計數器不為零,CAN狀態不是OK或一個CAN FIFO發生溢出等;
“RX” 信號接受指示燈(綠色):表示正在接收CAN框架信號(幀);
“TX” 信號發送指示燈(橙色):表示正在發送CAN框架信號(幀);
“CPU” PLC內運行指示燈(橙色):表示CAN框架信號或指令在背板總線傳輸(S7-300的CPU和CAN 300 PRO模塊之間);
“ON” 供電運行指示燈(綠色):表示模塊正常供電和操作系統正在運行。
在CANopen® Master模式下,一個閃爍的LED指示燈表示master不是在“運行”模式。
德國Helmholz系統有限公司同時提供CAN模塊參數化工具軟件CANParam。使該通訊模塊可以更方便的嵌入到S7-300系統中。
特點:
n 第二層運行模式
n 支持CAN 2.0A(11位)和CAN 2.0B(29位)
n 支持CANopen® Master、CANopen®. Slave
n DIP開關可以設置波特率以及方便調試站點地址
n 可選MMC微存儲卡存儲項目
n USB接口
n CAN總線診斷