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發(fā)布信息

松下MINAS A6系列伺服電機
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品牌： 松下
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-08-14 10:18
瀏覽次數(shù)： 828
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明



驅(qū)動器一覽表

系列 控制方式

終端接口/通信功能

 安全功能
A6SE系列
位置控制 脈沖輸入 無
A6SG系列
（特注品）
位置控制 脈沖輸入/Modbus通信（RS485/RS232） 無
A6SF系列
位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制 模擬/脈沖輸入/Modbus通信（RS485/RS232） 有
A6NE系列
位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制 RTEX 無
A6NF系列
位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制 RTEX 有









驅(qū)動器通用規(guī)格

A6 SF 系列（多功能型）
位置速度轉(zhuǎn)矩全閉環(huán)型

基本規(guī)格

項目 功能
輸入電源 100 V 主電路電源 單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
控制電路電源 單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
200 V 主電路電源 A型～
D型		 單相/三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
E型～
F型		 三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
控制電路電源 A型～
D型		 單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
E型～
F型		 單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
使用環(huán)境條件 溫度 使用溫度　0 ℃～55 ℃（無凍結(jié)）
保存溫度　－20 ℃～65 ℃（*高溫度保證：80 ℃ 72小時　但是無結(jié)露※1）
濕度 使用、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （無結(jié)露※1）
海拔 海抜1000 m 以下
振動 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz
控制方式 IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動
編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器
※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無需連接絕對式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。
外部位移傳感器反饋 A/B 相原點信號差動輸入
串行通信位移傳感器對應(yīng)制造商:
Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation
I/O
連接器		 控制信號 輸入 通用10輸入
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
輸出 通用6輸出
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能
模擬信號 輸入 3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2）
輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）
脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）
通過光電耦合器輸入，可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F開路集電極I/F
通過長線接收器輸入，可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F
輸出 4 輸出（長線驅(qū)動輸出3、開路集電極輸出1）
編碼器反饋脈沖(ABZ 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA EXBEXZ 相) 通過長線驅(qū)動器輸出。
Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。
通信功能 USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。
RS232 可與上位控制器進(jìn)行1 ：1 通信。
RS485 可與上位控制器進(jìn)行1 ：1 通信。
安全功能 為對應(yīng)功能安全的端子
前面板 ①按鍵 5 個　②LED 6 位
回生 A 型, B 型：無內(nèi)置再生電阻（只有外置）　C 型～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）
動態(tài)制動器 A 型～F 型：內(nèi)置
控制模式 ①位置控制　②速度控制　③轉(zhuǎn)矩控制　④位置/速度控制　⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制　⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制　⑦全閉環(huán)控制 7個模式通過參數(shù)進(jìn)行切換

※1　請注意，溫度降低時濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。

功能

項目 功能
控制輸入 ①伺服使能開啟輸入　②報警清除輸入　③增益切換輸入　④正方向驅(qū)動禁止輸入　⑤負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入　⑥強制報警輸入 　⑦慣量比切換輸入
控制輸出 ①伺服報警輸出　②伺服準(zhǔn)備輸出　③外部制動器解除信號　④速度到達(dá)輸出　⑤轉(zhuǎn)矩限制中信號輸出　⑥零速檢出信號　⑦警告輸出　⑧報警清除屬性輸出　⑨伺服使能開啟狀態(tài)輸出
位置控制 控制輸入 ①偏差計數(shù)器清除　②指令脈沖禁止輸入　③指令分倍頻切換　④制振控制切換　⑤轉(zhuǎn)矩限制切換　⑥控制模式切換
控制輸出 ①定位完成　②有無位置指令輸出
脈沖
輸入		 *大指令脈沖頻率 500 kpps（使用光電耦合器輸入時）
8 Mpps（使用長線接收器輸入、4 倍頻時）
輸入脈沖信號形態(tài) 差動輸入。通過參數(shù)可進(jìn)行選擇。（①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向）
指令脈沖分倍頻（電子齒輪比設(shè)置） 指令脈沖頻率×電子齒輪比
作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是，請在電子齒輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
平滑濾波器 針對指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
模擬輸入 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 可單獨進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。
轉(zhuǎn)矩前饋輸入 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
2自由度控制 可使用
制振控制 可使用
負(fù)載變動抑制控制 可使用
速度控制 控制輸入 ①內(nèi)部指令速度選擇　②零速箝位　③速度指令符號輸入　④控制模式切換
控制輸出 ①速度一致輸出　②有無速度指令輸出
模擬輸入 速度指令輸入 通過模擬電壓可進(jìn)行速度指令輸入。
位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（6 V/額定轉(zhuǎn)速 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)置）
轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 可單獨進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。
轉(zhuǎn)矩前饋輸入 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
內(nèi)部速度指令 可根據(jù)控制輸入切換內(nèi)部速度8速。
軟啟動/斷電功能 0s ～10s / 1000r/min 可單獨設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S字加減速。
零速箝位 根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。
2自由度控制 可使用
轉(zhuǎn)矩控制 控制輸入 ①零速箝位　②轉(zhuǎn)矩指令符號輸入　③控制模式切換
控制輸出 ①速度一致輸出　②速度限制中輸出
模擬輸入 轉(zhuǎn)矩指令輸入 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。
位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（3 V/額定轉(zhuǎn)矩 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定）
速度限制功能 可根據(jù)參數(shù)設(shè)定速度限制值。
全閉環(huán)
控制		 控制輸入 ①偏差計數(shù)器清零　②指令脈沖禁止輸入　③指令分倍頻切換　④制振控制切換　⑤轉(zhuǎn)矩限制切換
控制輸出 ①定位完成　②位置指令有無輸出
脈沖
輸入		 *大指令脈沖頻率 500 kpps（光電耦合器輸入）
8 Mpps（使用器線接收器輸入、4 倍頻時）
輸入脈沖列形態(tài) 差動輸入。可根據(jù)參數(shù)進(jìn)行選擇。（①正/負(fù)　② A相/B相　③指令/方向）
指令脈沖分倍頻
（電子齒輪比的設(shè)置）		 指令脈沖頻率×電子齒輪比
作為位置指令進(jìn)行處理。但是，請在電子齒輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
平滑濾波器 針對指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
模擬輸入 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 可單獨進(jìn)行正/負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩限制。
轉(zhuǎn)矩前饋輸入 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
外部位移傳感器分倍頻設(shè)置范圍 1/40倍 ～ 1280倍
可在分子＝1～223、分母＝1～223 的范圍中任意設(shè)定編碼器反饋脈沖（分子）與外部位移傳感器（分母）的比，請在以上范圍內(nèi)使用。
2自由度控制 可使用
制振控制 可使用
共通 自動調(diào)整 可根據(jù)來自上位的動作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動作指令下的電機驅(qū)動狀態(tài)，實時識別負(fù)載慣性并自動設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。
反饋脈沖的分頻功能 可任意設(shè)定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為*大值）
保護(hù)功能 硬件錯誤 過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等。
軟件錯誤 位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。
報警數(shù)據(jù)跟蹤功能 可參照報警履歷。

 

A6 SE系列（通用型）
位置控制專用型

基本規(guī)格

項目 功能
輸入電源 100 V 主電路電源 單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
控制電路電源 單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
200 V 主電路電源 A型～D型 單相/三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
E型, F型 三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
控制電路電源 A型～D型 單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
E型, F型 單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
使用環(huán)境條件 溫度 使用溫度　0 ℃～55 ℃（無結(jié)露）
保存溫度　－20 ℃～65 ℃（*高溫度保證：80 ℃ 72小時　無結(jié)露※1）
濕度 使用、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下（無結(jié)露※1）
海拔 海抜1000 m 以下
振動 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz
控制方式 IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動
編碼器反饋脈沖 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器
※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無需連接絕對式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。
I/O連接器 控制信號 輸入 通用10輸入
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
輸出 通用6輸出
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
模擬信號 輸入 無
輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）
脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、線接收器輸入）
輸出 4輸出（長線驅(qū)動輸出3、集電極電路輸出1）
通信功能 USB 與電腦連接設(shè)定參數(shù)或監(jiān)視狀態(tài)。
前面板 ①按鍵 5 個　②LED 6 位
再生 A 型, B 型：無內(nèi)置再生電阻（只有外置）　C 型～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）
動態(tài)制動器 內(nèi)置
控制模式 ①位置控制　②內(nèi)部速度控制　③位置/內(nèi)部速度控制

※1　請注意，溫度降低時濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。

功能

項目 功能
位置
控制		 控制輸入 ①偏差計數(shù)器清除　②指令脈沖輸入禁止　③指令分倍頻切換　④制振控制切換等
控制輸出 定位完成 等
脈沖
輸入		 *大指令脈沖頻率 500 kpps（使用光電耦合器時）　8 Mpps（驅(qū)動長線接收器輸入時）
輸入脈沖信號形態(tài) 差動輸入。根據(jù)參數(shù)可進(jìn)行選擇。（①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向）
指令脈沖分倍頻
(電子齒輪比設(shè)置)		 指令脈沖頻率×電子齒輪比
作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是，請在電子齒輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
平滑濾波器 針對指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
制振控制 可使用
2自由度控制 可使用
內(nèi)部速度控制 控制輸入 內(nèi)部速度選擇1、內(nèi)部速度選擇2、內(nèi)部速度選擇3、零速箝位等
控制輸出 速度到達(dá)等
內(nèi)部速度指令 根據(jù)控制輸入可切換內(nèi)部速度8速
軟啟動/斷電功能 0～10 s/1000 r/min　可單獨設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S形加減速。
零速箝位 速根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。
2自由度控制 可使用
共通 自動調(diào)整 可根據(jù)來自上位的動作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動作指令下的電機驅(qū)動狀態(tài)，實時識別負(fù)載慣性并自動設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。
反饋脈沖的分頻功能 任意設(shè)定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為*大值）
保護(hù)
功能		 硬件錯誤 過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等。
軟件錯誤 位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。
報警數(shù)據(jù)跟蹤功能 可參照報警履歷。


外形尺寸圖

  • 単位mm

電機外形尺寸圖

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驅(qū)動器外形尺寸圖

 

※以下登載的是A6 多功能系列，通用系列的外形尺寸圖與之相同。
實際的外觀請參照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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