以上是西門子S7-200系列的部分型號及參數，
CPU模塊 Classic 6ES72110AA230XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES72110BA230XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出
6ES72121AB230XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES72121BB230XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
6ES72141AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES72141BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
6ES72142AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142AS230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
6ES72162AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES72162BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出
CN 6ES72121AB230XB8 S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES72121BB230XB8 S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
6ES72141AD230XB8 S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES72141BD230XB8 S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
6ES72142AD230XB8 S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142AS230XB8 S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142BD230XB8 S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
6ES72162AD230XB8 S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES72162BD230XB8 S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出
擴展模塊 Classic 數字量模塊 6ES72211BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數字量輸入模塊， 8輸入24V DC
6ES72211BH220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數字量輸入模塊， 16輸入24V DC
6ES72211EF220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數字量輸入模塊， 8輸入 交流120/230V AC
6ES72221BD220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數字量輸出模塊，4輸出24V DC 5A
6ES72221BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數字量輸出模塊，8輸出24V DC
6ES72221EF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數字量輸出模塊，8輸出 交流120/230V AC
6ES72221HD220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數字量輸出模塊，4輸出繼電器 10A
6ES72221HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數字量輸出模塊，8輸出繼電器
6ES72231BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出 24V DC
6ES72231BH220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出 24V DC
6ES72231BL220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出 24V DC
6ES72231BM220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出 24V DC
6ES72231HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器
6ES72231PH220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出繼電器
6ES72231PL220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出繼電器
6ES72231PM220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出繼電器
Classic 模擬量模塊 6ES72310HC220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊，4輸入
6ES72310HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊，8輸入
6ES72317PB220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊，2輸入
6ES72317PC220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊，4輸入
6ES72317PD220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊，4輸入
6ES72317PF220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊，8輸入
6ES72320HB220XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊，2輸出
6ES72320HD220XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊，4輸出
6ES72350KD220XA0 SIMATIC S7-200, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出
運動控制模塊 6ES72531AA220XA0 SIMATIC S7-200, EM253 定位模塊
DP叢站模塊 6ES72770AA220XA0 SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 從站模塊
CN 數字量模塊 6ES72211BF220XA8 S7-200CN, EM221 數字量輸入模塊， 8輸入24V DC
6ES72211BH220XA8 S7-200CN, EM221 數字量輸入模塊， 16輸入24V DC
6ES72221BF220XA8 S7-200CN, EM222 數字量輸出模塊，8輸出24V DC
6ES72221HF220XA8 S7-200CN, EM222 數字量輸出模塊，8輸出繼電器
6ES72231BF220XA8 S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出 24V DC
6ES72231BH220XA8 S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出 24V DC
6ES72231BL220XA8 S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出 24V DC
6ES72231BM220XA8 S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出 24V DC
6ES72231HF220XA8 S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器
6ES72231PH220XA8 S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出繼電器
6ES72231PL220XA8 S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出繼電器
6ES72231PM220XA8 S7-200CN, EM223 數字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出繼電器
CN模擬量模塊 6ES72310HC220XA8 S7-200CN, EM231 模擬量輸入模塊，4輸入
6ES72317PB220XA8 S7-200CN, EM231 熱電阻模塊，2輸入
6ES72317PD220XA8 S7-200CN, EM231 熱電偶模塊，4輸入
6ES72320HB220XA8 S7-200CN, EM232 模擬量輸出模塊，2輸出
6ES72350KD220XA8 S7-200CN, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出
電源模塊 6EP13321LA00 PS207電源，輸入: 100-240 V AC (110-300 V DC)，輸出: 24 V DC/2.5 A
6EP13321LA10 PS207電源，輸入: 100-240 V AC (110-300 V DC)，輸出: 24 V DC/4 A
附件 存儲卡及擴展電纜 6ES72906AA200XA0 SIMATIC S7-200, 擴展電纜, 0.8米
6ES72918BA200XA0 SIMATIC S7-200, 電池卡
6ES72918GF230XA0 SIMATIC S7-200, 64K存儲卡
6ES72918GH230XA0 SIMATIC S7-200, 256K存儲卡
6ES72971AA230XA0 SIMATIC S7-200, CPU221/222時鐘卡（包括電池卡功能）
PC/PPI電纜 6ES79013CB300XA0 SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, RS232/RS485轉換,帶光電隔離,*大187.5K波特率,支持多主站
6ES79013DB300XA0 SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, USB/RS485轉換,帶光電隔離,*大187.5K波特率,支持多主站
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