結構特點：

1、模塊化結構的高強度行星減速機。 
2、結構緊湊、節省空間、兩級或三級行星齒輪傳動設計。 
3、可承受鋼絲繩牽引力的高承載能力的軸承系統。 
4、一體化的多片式夾持制動器。 
5、安裝簡單、換油簡單。 
6、低噪聲運轉、高效率、長壽命。

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