具體如下:

1, 基礎(chǔ)為:根據(jù)貴方提供關(guān)于制動(dòng)盤(pán)的圖紙，我們?cè)O(shè)計(jì)的測(cè)量方案。目前可以測(cè)量的型號(hào)1及型號(hào)2，3…

l工位有，上料工位，固有頻率工位，標(biāo)準(zhǔn)件工位，測(cè)量工位，NG工位，打標(biāo)工位。

l桁架機(jī)械手是4個(gè)手，帶底部整體底盤(pán)。

l上料滾道有分料器、擋料器、頂升機(jī)構(gòu)以及一段動(dòng)力滾道。

l下料有頂升機(jī)構(gòu)，動(dòng)力滾道等以及NG料道。

l2或指定多種的種型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)件

l節(jié)拍時(shí)間，打標(biāo)字符20及以內(nèi)，總節(jié)拍時(shí)間不大于45秒

同時(shí)也可以測(cè)量其他型號(hào)，換型需要的時(shí)候，將根據(jù)圖紙對(duì)機(jī)器做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整及更換部分的硬件。

如果需要換型，換型的內(nèi)容包括以下

1，標(biāo)準(zhǔn)件

2，基準(zhǔn)碗，如果尺寸差別不大，則不需要更換

3，中心導(dǎo)套，如果尺寸差別不大，則不需要更換

 

2, 前提條件:工件測(cè)量前要干燥清潔。

3, 檢測(cè)方案:

l測(cè)量點(diǎn)布置圖：動(dòng)態(tài)測(cè)量

 

l測(cè)量?jī)?nèi)容：

序號(hào)	檢測(cè)項(xiàng)目	型號(hào)1	型號(hào)2，3…	相關(guān)測(cè)量點(diǎn)	備注
1	剎車(chē)面下平面跳動(dòng)外	待定	待定	4/A
2	剎車(chē)面下平面跳動(dòng)中	待定	待定	6/A
3	剎車(chē)面下平面跳動(dòng)內(nèi)	待定	待定	8/A
4	剎車(chē)面上平面跳動(dòng)內(nèi)	待定	待定	3/A
5	剎車(chē)面上平面跳動(dòng)中	待定	待定	5/A
6	剎車(chē)面上平面跳動(dòng)外	待定	待定	7/A
7	剎車(chē)面下平面對(duì)A面的平行度	待定	待定	4,8/B
8	剎車(chē)面下平面對(duì)A面距離	待定	待定	4,8/B
9	剎車(chē)面上平面周向直線度	待定	待定	3
10	剎車(chē)面下平面周向直線度	待定	待定	4
11	剎車(chē)面徑向直線度	待定	待定	4，6，8
12	剎車(chē)面，上下平行度	待定	待定	3,4,5,6,7,8,
13	上下剎車(chē)面厚度	待定	待定	3,4,5,6,7,8
14	上下剎車(chē)面周向厚度差	待定	待定	3,4	到大外圓10mm位置
15	上下剎車(chē)面徑向厚度差	待定	待定	7,8/3,4
16	基準(zhǔn)A面(內(nèi)端面)的平面度	待定	待定	9/B	不得外凸，并指明方向
17	上頂面對(duì)基準(zhǔn)A面的平行度	待定	待定	8/B
18	上頂面平面度（不準(zhǔn)凸）	待定	待定	10，11	不得外凸，兵指明方向
19	基準(zhǔn)孔B孔徑	待定	待定	1,2
20	上頂面對(duì)B面的距離	待定	待定	10/B
21	凸臺(tái)外圓直徑	待定	待定	14,15
17	內(nèi)腔圓直徑	待定	待定	13，12
18	固有頻率測(cè)量	待定	待定		如果有多階需求，請(qǐng)指明

 

4，方案描述

1）整體測(cè)量機(jī)構(gòu)成

l上料滾道

l固有頻率測(cè)量工位

l尺寸測(cè)量工位

lNG料道

l打標(biāo)工位

l下料動(dòng)力滾道

2）各工位描述

l上料滾道

ü長(zhǎng)度為0.8米，包括動(dòng)力滾道，分料器，擋料器，升料器等。

ü工件來(lái)的時(shí)候，先由分料器確保工件是單個(gè)走向上料工位，這樣在機(jī)械手抓取工件的時(shí)候，不會(huì)有工件疊加

ü擋料器是將工件預(yù)定位在上料工位上

ü頂升機(jī)構(gòu)是將工件頂起，方便機(jī)械手準(zhǔn)確抓取

l固有頻率測(cè)量工位

ü一個(gè)可以調(diào)整大小的三個(gè)柔性支撐件，保證工件測(cè)量的時(shí)的震動(dòng)穩(wěn)定

ü一個(gè)震動(dòng)傳感器測(cè)量震動(dòng)信號(hào)

ü一個(gè)敲擊錘敲擊工件，作為工件震動(dòng)的發(fā)起源

ü測(cè)量時(shí)，工件放置在柔性支撐上，震動(dòng)傳感器和敲擊錘同時(shí)到達(dá)測(cè)量位置，首先傳感器會(huì)自動(dòng)吸附到工件表面，然后敲擊，敲擊后，自動(dòng)測(cè)量完成，并保存數(shù)據(jù)，或者傳輸?shù)綔y(cè)量工位的列表上。

ü標(biāo)準(zhǔn)件工位

ü標(biāo)準(zhǔn)件工位位于固有頻率工位和測(cè)量工位之間，只有在需要校零的時(shí)候，機(jī)械手將標(biāo)準(zhǔn)件自動(dòng)抓取到測(cè)量工位進(jìn)行校零

ü校零前，所有工件會(huì)被自動(dòng)排空

l測(cè)量工位

ü測(cè)量工位的測(cè)量點(diǎn)布置圖如上面列表所示。

ü中孔一個(gè)彈性錐形導(dǎo)套，確保定位中心

ü一個(gè)平面環(huán)形定位基準(zhǔn)定位在工件的安裝面上

ü頂部一個(gè)撥銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)

ü傳感器安裝在一個(gè)可以移動(dòng)的支架上，測(cè)量時(shí)，自動(dòng)到達(dá)測(cè)量位置。

ü測(cè)量時(shí)是動(dòng)態(tài)測(cè)量，當(dāng)工件定位后，測(cè)量機(jī)構(gòu)到達(dá)測(cè)量位置，工件在撥銷(xiāo)的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并啟動(dòng)信號(hào)。測(cè)量結(jié)束后，測(cè)量機(jī)構(gòu)退回，撥銷(xiāo)退出。工件可以被取走。

ü測(cè)量結(jié)果合格或者不合格信號(hào)發(fā)送出去給指示燈及PLC系統(tǒng)

ü測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄并在線SPC.

lNG料道

ü當(dāng)工件不合格時(shí)，工件由機(jī)械手放置到NG料道上。

üNG料道是用非動(dòng)力滾道隨重力下滑。當(dāng)料道滿的時(shí)候，測(cè)量機(jī)會(huì)報(bào)警并停止等待。

l打標(biāo)工位

ü打標(biāo)工位包括氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)，3爪定位卡盤(pán)，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等

ü當(dāng)工件到達(dá)達(dá)到打標(biāo)工位，工件被打標(biāo)機(jī)三爪夾緊，打標(biāo)機(jī)在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下前進(jìn)到打標(biāo)位置，開(kāi)始打標(biāo)

ü打標(biāo)內(nèi)容可以通過(guò)測(cè)量軟件發(fā)送過(guò)來(lái)的序列號(hào)及日期固定碼等

l下料工位

ü下料工位是一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)和動(dòng)力滾道組成

ü頂升機(jī)構(gòu)在升起的狀態(tài)下接住機(jī)械手的工件，工件接收后，下降工件隨動(dòng)力滾道流走。

ü*后由操作人員取出。

3）機(jī)械手動(dòng)作描述

l本機(jī)械手共需要4個(gè)機(jī)械手，分別為1號(hào)，2號(hào)，3號(hào)，4號(hào)

l1號(hào)機(jī)械手，只負(fù)責(zé)將工件從上料工位抓起并放置到固有頻率工位

l2號(hào)機(jī)械手，負(fù)責(zé)將工件從固有頻率工位抓起并放置到測(cè)量工位，當(dāng)需要校零時(shí)，該機(jī)械手將標(biāo)準(zhǔn)件從標(biāo)準(zhǔn)件工位抓取并放置到測(cè)量工位，校零完成，機(jī)械手將標(biāo)準(zhǔn)件從測(cè)量工位抓取放回標(biāo)準(zhǔn)件工位上。

l3號(hào)機(jī)械手，負(fù)責(zé)將合格工件從測(cè)量工位抓起放置到打標(biāo)工位，不合格工件從測(cè)量工位抓取放置到NG料道上。

l4號(hào)機(jī)械手，只負(fù)責(zé)將打標(biāo)完成的工件從打標(biāo)工位抓取并放置到下料工位的頂升機(jī)構(gòu)上

l4個(gè)機(jī)械手同步運(yùn)行。在校零和NG工件時(shí)，相關(guān)的機(jī)械手單獨(dú)上下移動(dòng)。X方向運(yùn)動(dòng)還是同步。

lX方向的動(dòng)作是一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿同步控制。

l每個(gè)機(jī)械手是由一個(gè)導(dǎo)桿氣缸做上下運(yùn)行的，一個(gè)雙向氣缸負(fù)責(zé)工件夾緊。

l參考圖:（設(shè)計(jì)時(shí)，需要指明物流方向是從左到右，還是從右到左）

 

4）整體機(jī)器及安全防護(hù)，

l整個(gè)機(jī)器是由一個(gè)鋁合金型材制作的有機(jī)玻璃罩將機(jī)器整體防護(hù)起來(lái)

l安全門(mén)帶有安全門(mén)鎖

l機(jī)器整體底座，除了上下料滾道，其他都安裝在一個(gè)整體底座上包括電箱及有機(jī)玻璃防護(hù)罩

l地址顏色為乳白色，或者由客戶提供色卡指定顏色

 

5）測(cè)量軟件功能

l具有在線SPC功能, 可以在線計(jì)算能力指數(shù)，同時(shí)所有測(cè)量數(shù)據(jù)可以保存在硬盤(pán)上并可以導(dǎo)出。

l軟件的測(cè)量界面直觀，能通過(guò)顏色反映出零件實(shí)在信任區(qū)還是在監(jiān)控區(qū)，以及超差區(qū)；

l校準(zhǔn)方便可靠，可按時(shí)間或工件數(shù)設(shè)定校準(zhǔn)頻次；測(cè)量/校準(zhǔn)時(shí)有傳感器示值顯示界面，可以動(dòng)態(tài)調(diào)整傳感器示值；

l測(cè)量?jī)x器的報(bào)警功能完善，傳感器有校準(zhǔn)范圍超差/測(cè)量狀態(tài)報(bào)警功能等；

l軟件有密碼保護(hù)，非技術(shù)人員不能改動(dòng)參數(shù)設(shè)置，操作人員只有操作權(quán)限；

l用戶可以修改傳感器配置參數(shù)（增益/偏置等），公式，簡(jiǎn)單/復(fù)雜校準(zhǔn)范圍設(shè)定；

l操作界面顯示為中文；

l提供所有測(cè)量項(xiàng)目的公式，要求直接由傳感器值的關(guān)系表達(dá)；

l測(cè)量時(shí)可以直接顯示測(cè)量結(jié)果。手動(dòng)狀態(tài)可以動(dòng)態(tài)顯示測(cè)量結(jié)果

l歷史記錄可以用OFFICE支持的格式導(dǎo)出

 

6）校零及標(biāo)準(zhǔn)件。

l一個(gè)類(lèi)似工件總成的標(biāo)準(zhǔn)件，帶計(jì)量報(bào)告。1種型號(hào)共計(jì)1種

l測(cè)量前，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。

l一般建議每2小時(shí)或者120工件循環(huán)間隙標(biāo)定校零一次。

l測(cè)量節(jié)拍，純測(cè)量時(shí)間<14S(不包括上下料)。接料及放料總共約為35秒

7）電氣系統(tǒng)

l一個(gè)電氣箱，三菱PLC及伺服來(lái)控制動(dòng)作的順序。電箱帶空調(diào)裝置

l測(cè)量結(jié)果的狀態(tài)顯示由顯示器上測(cè)量結(jié)果顏色顯示。紅色為不合格，綠色為合格，黃色為臨近公差邊緣同時(shí)發(fā)送補(bǔ)償信號(hào)。

l電箱內(nèi)元器件一律采用35mmDIN卡軌安裝

l一個(gè)合格與不合格測(cè)量狀態(tài)指示燈。當(dāng)不合格工件，紅色燈顯示

l觸控一體機(jī)，安裝專(zhuān)用測(cè)量軟件

8）資料:

l提供中文操作手冊(cè)，總裝圖，易損件零件圖，電氣圖，測(cè)量參數(shù)及測(cè)量點(diǎn)布置圖