Di20系列適用于工控行業專用伺服，適配各品牌上位機，產品性能穩定、經濟實惠！
1、覆蓋了0.1KW～6KW伺服電機的功率范圍；
2、采用電機專用DSP和IPM模塊，集成度高，可靠性好；
3、具備模擬指令和脈沖控制指令輸入，位置反饋輸出接口及多點用 戶定義IO,可配套各種開環和閉環控制器；
4、速度前饋控制，改善了動態響應特性，減小了跟隨誤差，加工效果改善明顯。
| 項 目 |
功能參數 |
| 配套伺服電機 |
I≤5 |
5＜I≤8.5 |
8.5＜I≤11 |
11＜I≤30 |
| 額定電流I（A） |
| 外形尺寸（mm） |
R1型結構 |
R2型結構 |
R3型結構 |
R5型結構 |
| （寬×高×深） |
90×240×177.5 |
110×240×177.5 |
125×240×177.5 |
105×260×250 |
| 主電源 |
三相AC220V（85%～110%） 50/60Hz |
| 控制電源 |
單相AC220V（85%～110%）50/60Hz |
| 調速比 |
5000:01:00 |
| 速度波動率 |
＜±0.03% |
| 速度頻率響應 |
≥200Hz |
| 定位精度 |
≤±0.018°（對應5000線增量編碼器的1個脈沖） |
| ≤±0.036°（對應2500線增量編碼器的1個脈沖） |
| 工作方式 |
手動、點動、內部速度、外部速度、位置、調零等工作方式。 |
| （集成單軸功能時增加2種工作方式：單軸控制、單軸編程。） |
| 內部速度方式 |
由參數設定4種速度，由輸入信號選擇運行速度。 |
| 外部速度方式 |
2種外部速度指令：①－10V～+10V模擬電壓指令轉速和方向；②0V～+10V模擬電壓指令轉速，由輸入信號選擇運行方向。 |
| 位置方式 |
位置指令模式：①脈沖+方向；②CCW脈沖/CW脈沖；③A/B兩相正交脈沖。 |
| *高脈沖頻率：1MHz |
| 位置指令電子齒輪比：1/32767～32767 |
| 位置反饋輸入 |
以安裝在伺服電機上的增量式編碼器作為位置反饋輸入，A/B/Z/U/V/W差分信號，編碼器分辨率為2500線或5000線。 |
| 位置反饋輸出 |
根據伺服電機編碼器輸入信號輸出A/B/Z差分信號作為位置反饋輸出，位置反饋輸出與伺服電機編碼器輸入的電子齒輪比可設置為：1/32～1。 |
| 輸入信號 |
①伺服使能； ②報警清除； ③正向禁止； ④反向禁止；⑤零速箝位； |
| ⑥偏差計數器清零/速度選擇1； ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2；⑧CCW轉矩限制； ⑨CW轉矩限制； ⑩通用輸入等10個輸入點。 |
| 輸出信號 |
①伺服準備好；②伺服報警；③位置到達/速度到達；④抱閘釋放；⑤零速輸出；⑥通用輸出；⑦Z脈沖反饋輸出等7個輸出點。 |
| 保護功能 |
具有過壓、欠壓、過流、過載、超速、位置超差、制動異常、編碼器異常等保護。 |
| 操作與顯示 |
4個按鍵，可進行手動、點動以及參數修改、設置、寫入、備份等操作； |
| 6位LED，可顯示轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子絕對位置、輸入輸出信號狀態等信息。 |
| 制動方式 |
能耗制動：內置制動電阻或外接制動電阻。 |
| 防護等級 |
IP20 |
| 驅動單元型號 |
適配電機 |
電機主要參數 |
| 電機型號 |
額定功率 |
額定電流 |
額定轉矩 |
額定轉速 |
編碼器 |
| GS2018T |
40SJTA-M003E |
0.1kW |
0.8A |
0.32N·m |
3000r/min |
增量式 |
| GS2018T |
60SJTA-M006E |
0.2kW |
1.1A |
0.64N·m |
3000r/min |
增量式 |
| GS2018T |
60SJTA-M009E |
0.4kW |
2.3A |
1.27N·m |
3000r/min |
增量式 |
| GS2018T |
60SJTA-M019E |
0.6kW |
3.8A |
1.91N·m |
3000r/min |
增量式 |
| GS2018T |
80SJTB-M024E |
0.75kW |
4.2A |
2.4N·m |
3000r/min |
增量式 |
| GS2024T |
80SJTB-M032E |
1.0kW |
4.5A |
3.2N·m |
3000r/min |
增量式 |
| GS2018T |
80SJTA-M024E |
0.75kW |
4.8A |
2.4N·m |
3000r/min |
增量式 |
| GS2024T |
80SJTA-M032E |
1.0kW |
6.2A |
3.2N·m |
3000r/min |
增量式 |
| Di20-M10B1 |
110SJT-M040D(A) |
1.0kW |
4.5A |
4N·m |
2500r/min |
增量式 |
| Di20-M10B2 |
110SJT-MZ040D(A) |
增量式 |
| Di20-M15B1 |
110SJT-M060D(A) |
1.5kW |
7A |
6N·m |
2500r/min |
增量式 |
| Di20-M15B2 |
110SJT-MZ060D(A) |
增量式 |
| Di20-M10B1 |
130SJT-M040D(A) |
1.0kW |
4 A |
4N·m |
2500r/min |
增量式 |
| Di20-M10B2 |
130SJT-MZ040D(A) |
| Di20-M13B1 |
130SJT-M050D(A) |
1.3kW |
5A |
5N·m |
2500r/min |
增量式 |
| Di20-M13B2 |
130SJT-MZ050D(A) |
| Di20-M15B1 |
130SJT-M060D(A) |
1.5kW |
6A |
6N·m、 |
2500r/min |
增量式 |
| Di20-M15B2 |
130SJT-MZ060D(A) |
| Di20-M20B4 |
130SJT-M075D(A) |
1.88kW |
7.5A |
7.5N·m |
2500r/min |
增量式 |
| Di20-M20C6 |
130SJT-MZ075D(A) |
| Di20-M15B4 |
130SJT-M100B(A) |
1.5kW |
6A |
10N·m |
1500r/min |
增量式 |
| Di20-M15C6 |
130SJT-MZ100B(A) |
| Di20-M25B4 |
130SJT-M100D(A) |
2.5kW |
10A |
10N·m |
2500r/min |
增量式 |
| Di20-M25C6 |
130SJT-MZ100D(A) |
| Di20-M23B4 |
130SJT-M150B(A) |
2.3kW |
8.5A |
15N·m |
1500r/min |
增量式 |
| Di20-M23C6 |
130SJT-MZ150B(A) |
| Di20-M39C6 |
130SJT-M150D(A) |
3.9kW |
14.5A |
15N·m |
2500r/min |
增量式 |
| Di20-M39D8 |
130SJT-MZ150D(A) |
| Di20-M28C6 |
175SJT-M180B |
2.8kW |
15A |
18N·m |
1500r/min |
增量式 |
| Di20-M28D8 |
175SJT-MZ180B |
| Di20-M38D8 |
175SJT-M180D |
3.8kW |
16.5A |
14.5N·m |
2500r/min |
增量式 |
| 175SJT-MZ180D |
| Di20-M35D8 |
175SJT-M220B |
3.5kW |
17.5A |
22N·m |
1500r/min |
增量式 |
| 175SJT-MZ220B |
| Di20-M45D8 |
175SJT-M220D |
4.5kW |
19A |
17.6N·m、 |
2500r/min |
增量式 |
| 175SJT-MZ220D |
| Di20-M47D8 |
175SJT-M300B |
4.7kW |
24A |
30N·m |
1500r/min |
增量式 |
| 175SJT-MZ300B |
| Di20-M60D8 |
175SJT-M300D |
6kW |
27.5A |
24N·m |
2500r/min |
增量式 |
| 175SJT-MZ300D |
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