在CANopen網絡中,作為主站的通訊接口獨立地實現總線上設備與內部過程映像的數據交換。過程映像在雙端口內存中,應用程序可以直接訪問該數據。
由我們的系統配置工具SyCon實現組態,或者通過應用程序實現組態。組態文件存儲于設備中,當啟動的時候能夠立即加載。
CANopen網絡上的從站設備由主站通過SDO進行配置。因此,在過程映像中,只有相關的數據才能在傳送到應用,或接收來自應用的數據。在運行時,應用有可能發送SDO報文到節點。
優點
CANopen協議棧的實現,不需要PC加載
直接訪問雙端口內存過程數據
通過LED狀態指示燈進行方便的診斷
配置數據保存在內部FLASH中
用于所有現場總線系統的圖形系統配置工具,具有統一的“看和觸摸”界面
所有通訊板卡都使用雙端口內存DPM技術
包含Windows和Linux的設備驅動
可用的OPC Server