I 產(chǎn)品概述與定位:創(chuàng)新型六自由度手臂是一款廣泛地應(yīng)用于高校創(chuàng)新教育以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新型機(jī)器人。本機(jī)器人有著完善的軟硬件系統(tǒng),強(qiáng)大的電子和機(jī)械擴(kuò)展能力。
II 主要技術(shù)指標(biāo):
III 產(chǎn)品特點(diǎn):
1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)*大程度的模塊化:方便學(xué)生拆卸、認(rèn)識(shí)及組裝機(jī)器人,動(dòng)手樂趣無窮;提供了豐富的擴(kuò)展方式,可擴(kuò)展性強(qiáng),可安裝我們的機(jī)械配件,也可自行設(shè)計(jì)機(jī)械配件,創(chuàng)意空間無限;鋁合金材質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細(xì)紗紋彩色烤漆表面處理工藝,增強(qiáng)學(xué)生的工藝意識(shí);單獨(dú)功能零件互換連接結(jié)構(gòu),各種結(jié)構(gòu)件,增加學(xué)生的感性機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí),啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思想、思路。
2. 突出的開放性:可開放機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械組裝圖,開放單片機(jī)底層源代碼,伺服電機(jī)控制底層源代碼。
3. 模塊化的軟件開發(fā)平臺(tái):由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境:標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編程,不僅支持基于函數(shù)庫(kù)的軟件開發(fā),還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。
4. 豐富的傳感器配件:平臺(tái)支持多種傳感器模塊,如:碰撞傳感器、光敏傳感器、遠(yuǎn)紅外傳感器、紅外測(cè)障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語(yǔ)音識(shí)別模塊、陀螺儀模塊等。
IV 典型應(yīng)用:
1. 典型教學(xué)應(yīng)用課程:《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《DSP技術(shù)及應(yīng)用》、《傳感器技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)》等;
2. 大學(xué)生創(chuàng)新與競(jìng)賽;
3. 大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì);
4. 仿生機(jī)器人創(chuàng)意、創(chuàng)新及制作。