詳細說明
關(guān)鍵詞：單軸機械手，直角坐標機器人、工業(yè)機械手、單臂機械手、梁式機械手、線性模組、電缸。

導軌絲杠品牌說明：臺灣上銀（HIWIN）。

1. 命名方式：

命名方式說明：

（1）.類別：指產(chǎn)品的系列代號
SR---滾珠絲杠驅(qū)動方式的單軸機械臂；

（2）.底座寬：指產(chǎn)品的本體寬度（mm）
100：底座款100mm。

（3）.導程：指驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)一周滑塊移動的距離。
可選導程：5mm，10mm，20mm。

（4）.有效行程：指滑塊可移動的有效范圍，也指滑塊從零點位置移動到正限位的距離。
SR100系列滾珠絲杠型機械臂的普通有效行程為100-1500mm；

（5）.精度：指重復定位精度，表示反復移動到預先存儲的位置時的定位精度。
研磨絲桿精密級P：±0.01mm；
滾軋絲杠標準型C: ±0.02mm。

（6）. 位置開關(guān)：
S0---無位置開關(guān)；
S1---僅有1個零點開關(guān)；
S3---零點、正負限位共三組位置開關(guān)；
S4---零點、零點接近、正負限位共四組位置開關(guān)。

（7）. 電機配置：
400W---400W伺服電機。

2. 技術(shù)參數(shù)：

3. 尺寸圖及說明：



備注：
1.以上重量不含電機；
2.電機規(guī)格為臺達B2系列400W伺服電機示例，電機外形和總長會因規(guī)格的變化而變化；
3.該規(guī)格的光電開關(guān)為內(nèi)置式；
4.定位精度同時與電機的定位精度有關(guān)，當使用步進電機驅(qū)動時，定位精度應參考相應的步進電機參數(shù)；
5.有效行程超過800mm時會產(chǎn)生共振，行程每增加100mm時，*大速度應降低15%。有效行程超過1500mm,請另作電話咨詢。