萬世德DELTA3機(jī)器人：Delta機(jī)器人又名并聯(lián)機(jī)器人或蜘蛛手機(jī)器人，具有3個(gè)空間自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作。主要應(yīng)用于乳品、食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè),具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點(diǎn)。 Delta機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)主要由三個(gè)部分組成：機(jī)器人、輸送線及機(jī)器人安裝框架。

 

機(jī)器人由基板、電機(jī)罩、旋轉(zhuǎn)軸、主機(jī)械臂、副機(jī)械臂、抓具中心等組成。 Delta機(jī)器人的工作范圍由主機(jī)械臂及副機(jī)械臂的長度、動(dòng)平臺(tái)與靜平臺(tái)半徑，以及主動(dòng)臂活動(dòng)角度范圍這幾個(gè)參數(shù)來確定。