DS-B系列普通型點膠機器人
一、產品介紹
DS-B系列自動點膠機器人是一款經濟實用型三軸點膠涂膠機器人，采用龍門式結構，適用于點、直線、圓弧以及任意不規則產品的點膠、涂膠，運動參數下載方便，可配合我公司自主研發的點膠控制器、各種非接觸式噴射點膠閥、精密螺桿閥使用，也可以搭配各廠家的點膠控制器使用。系統可讀取AUTOCAD數據文件作為運行數據，或采用手持式編程器進行示教編程。
二、行業應用
手機揚聲器，咪頭，受話器，手機震動馬達，蜂鳴器，筆記本外殼，手機外殼，汽車喇叭，電視喇叭，儀器儀表，光通訊，汽車電子等
三、產品特性
1、X、Y、Z三軸可作平面及立體運行；
2、可進行點、直線、圓、橢圓、圓弧及不規則圖形涂膠；
3、具有三軸微調操作，示教點坐標更加精確，手持式編程器操作使用更加方便，點膠機任務存儲量達到120個；
4、具有防止硬化功能，避免長時間不出膠造成點膠針頭堵塞；
5、CAD圖形識別，簡化示教，軌跡更精確。
四、規格參數
| 型號 |
DS-200B |
DS-300B |
DS-500B |
| 運動范圍 X軸/Y軸/Z軸 |
200/200/80(mm) |
300/300/100(mm) |
500/500/100(mm) |
| *大運行速度 X軸/Y軸/Z軸 |
600/600/300 (mm/s) |
1000/1000/500 (mm/s) |
1000/1000/500 (mm/s) |
| 重復定位精度 X軸/Y軸/Z軸 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
| 載物板負載 |
5KG |
5KG |
5KG |
| Z軸負載 |
2.5KG |
2.5KG |
2.5KG |
| 功率 |
150W |
200W |
200W |
| 驅動方式 |
步進電機 |
步進電機 |
步進電機 |
| 傳動方式 |
同步帶 |
同步帶 |
同步帶 |
| 外形尺寸（長×寬×高） |
300×300×410(mm) |
420×420×450(mm) |
660×640×685(mm) |
| 編程方式 |
手持編程器 |
手持編程器 |
手持編程器 |
| 點膠信號口 |
1路輸出 |
1路輸出 |
1路輸出 |
| I/O |
4進/4出 |
4進/4出 |
4進/4出 |
| 重量 |
17kg |
32kg |
17kg |
| 任務存儲量 |
120個 |
120個 |
120個 |
| 輸入電壓 |
220V AC +10%~~15% 50Hz |
220V AC +10%~~15% 50Hz |
220V AC +10%~~15% 50Hz |
| 工作環境 |
溫度0-40℃ 濕度20-90%(不結露) |
溫度0-40℃ 濕度20-90%(不結露) |
溫度0-40℃ 濕度20-90%(不結露) |
五、配置
（1）標準配置：
DHP-400B示教編程器；
10cc、30cc、50cc供料裝置；
DT-101夾具（30cc、50cc膠桶夾具）；
腳踏開關
（2）可選配置：
針頭高度自動校準；
低液位檢測
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