ATLAS迷你橫走系列-迷你橫走式機(jī)械手臂
詳情
- Atlas 系列適用于50~250頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。型號(hào)有550/650/750/850,上下手臂 型式有單截式及雙截式;上下行程從550~850mm。
- 可增加副臂用于三 片模,同時(shí)夾成品與水口。橫行驅(qū)動(dòng)方式有氣壓驅(qū)動(dòng), 變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。安裝可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。
- 機(jī)體結(jié)構(gòu)
- 橫行軸采用無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng)或變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、高效能、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求。
- 雙截式手臂
- 采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。
- 壓力檢測(cè)
- 自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足,并自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑。
- 治具回路
- 預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可配合公模或母模取出。固定’倒角 90度。
- 無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng)
- A650機(jī)型,橫行軸采用德國(guó)進(jìn)口FESTO無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng),配合高剛性精密線性滑軌。動(dòng)作平穩(wěn)順暢,耐磨耗使用壽命長(zhǎng)。兩端停止均有氣壓緩沖及油壓緩沖器,停止平穩(wěn),是*經(jīng)濟(jì)型的機(jī)型。
- AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
- 橫行軸可選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng),速度快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)±0.1mm。可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。配合高剛性精密線性滑軌。動(dòng)作平穩(wěn)順暢,耐磨耗使用壽命長(zhǎng)。
- 變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
- A750/850機(jī)型,橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可節(jié)省空氣消耗量及免除油壓緩沖器等消耗品,配合高剛性精密線性滑軌。
動(dòng)作平穩(wěn)順暢,耐磨耗使用壽命長(zhǎng)。
- HA-80(多功能選購(gòu))HA-44 操作器
- 控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體,節(jié)省空間。
- 掌上型操作器,采用對(duì)話式的操作接口, 簡(jiǎn)單易學(xué),可切換中英文操作幕面。
- 內(nèi)建程序,可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè) 姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報(bào)等功能。
- 可自動(dòng)偵測(cè)故障情況顯示于幕面并自動(dòng)記錄。
- 20組的模具記憶。
- 可在母模方向取出,搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作。
- 可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入 置料、外側(cè)同時(shí)置料)。
- 所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改。
- 模塊化的PC板設(shè)計(jì),更換維修非常的方便;特別重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范,所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用干接點(diǎn)訊號(hào),以防止相互干擾。
- 具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺(tái)或輸送帶。
- 可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的 標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。
- 可選購(gòu)中板檢測(cè)、剪水口裝置、噴離型濟(jì) 裝置、置物安全檢測(cè)等,搭配全廠自動(dòng)化 使用
描述
規(guī)格表
一般規(guī)格:
電源
|
工作氣壓
|
*大容許氣壓
|
驅(qū)動(dòng)方式
|
側(cè)姿
|
控制系統(tǒng) |
1or3øAC220V±10V
50/60HZ |
5kgf/cm2
0.49Mpa |
8kgf/cm2
0.8Mpa |
Y依機(jī)型
X、Z Pneumatic Cylinder |
90°Fixed
Pneumatic |
HA80
HA44 |
主要規(guī)格:
機(jī)型 |
A550ID/IS/WD/WS |
A650 ID/IS/WD/WS |
A750WD/WS |
A850WD/WS |
電源容量(KVA) |
0.5/1(AC servo Motor) |
1 |
適用成型機(jī)(ton) |
50-100 |
50-150 |
150-200 |
200-280 |
橫行行程(mm) |
1000
(選購(gòu) 1300 必須用變頻馬達(dá)或AC伺服馬達(dá)) |
1300 |
橫行驅(qū)動(dòng)方式 |
標(biāo)準(zhǔn):無(wú)桿缸
選購(gòu):變頻馬達(dá)或AC伺服馬達(dá) |
標(biāo)準(zhǔn):變頻馬達(dá)
選購(gòu):AC伺服馬達(dá) |
引拔行程(mm) |
P:170
R:100 |
P:170
R:100 |
P:300
R:100 |
P:300
R:100 |
上下行程(mm)
|
550 |
650 |
750 |
850 |
*大荷重(kg)
|
3 |
3 |
3 |
3 |
取出時(shí)間(sec)
|
1 |
1.3 |
1.3 |
1.4 |
全循環(huán)時(shí)間(sec)
|
8 |
8 |
8.3 |
8.5 |
空氣消耗量(NI/cycle)
|
19 |
20 |
22 |
23 |
凈重(kg)
|
140-180 |
150-190 |
150-220 |
160-230 |
模型表示.: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I:單截式 W: 雙截式 D:成品臂+料頭臂 S: 成品臂 M:橫行變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
Y: 橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)