RCE控制系統基于采用當前處理器技術的標準PC。六根機器人軸和多達十根外部NC軸的完整控制系統包含在與機器人、示教器、操作面板、外軸以及電纜電源（兩側可插接）相連的緊湊控制柜內。RCE系統包括通過EtherCAT控制的全數字伺服系統。

二、RCE控制系統的概念

RCE控制系統是一種全數字控制系統，整個控制系統僅包含數字信號處理器（DSP），不含任何模擬電子元件�？刂葡到y的的所有部件（如控制柜，焊接電源，每根軸和示教器）通過數字總線系統相連。

全數字化機器人控制系統的優勢如下：

·不受電焊電纜感應磁場等環境干擾因素的影響
     ·通過*快的總線連接提供*快的響應 >機器人運動順暢

·焊接結果絕對可復制 > 焊接質量*高的一致性

·容易診斷整個機器人控制系統 > 技能要求低并且無需特殊診斷儀器

采用模塊化驅動技術和標準PC部件，保證較高可靠性，并有能力始終具有前沿技術。

三、RCE控制系統的標準供貨范圍：

·RCE控制柜

·K6示教器

·操作面板

·UPS電池緩沖系統

·RCE機器人焊接軟件

四、控制柜，型號 RCE

RCE機器人控制系統基于帶嵌入式控制軟件Windows 7（K6 PC）和Linux（軸控制）的標準PC。因采用標準PC部件，客戶工程師也可輕松診斷和更換部件。

機器人的所有控制元件以及外軸（共32根控制軸）位于全封閉控制柜內。機器人、示教器、操作面板和電源的連接電纜兩端配有插塞。

RCE系統所有驅動器通過全數字伺服系統驅動。機器人軸和所有附加軸的所有伺服驅動器位于RCE控制柜內。