只用igm 傳感器：igm 激光頭控制igm 機器人。

 

無誤差移動-igm 攝像頭可以捕捉每一個動作

 

使用非常有效，緊湊型激光攝像頭，跟蹤不同的焊縫類型，識別&測量被檢測焊縫，補償容量。

 

 

 

**外觀

 

該攝像頭以同步激光掃描技術為基礎，具有高速穩定，可編程的視場和區域的縱深相對周圍光線和反射鏡的折射。

 

攝像機對高頻和磁場的抗擾性，使它適用于惡劣環境中許多工業過程。

 

igm激光頭iCAM安裝在機器人的腕部軸上，用于測量在線焊縫坡口的位置與數量，并據此調整機器人的動作與焊接參數。為了焊接狹窄范圍內工件，在焊接程序執行過程中，可以重復拾取激光頭。

 

igm 開發的激光頭iCAM具有一個顯著特點，也就是完全集成于機器人控制系統中。因此，無需額外PC機，就可以通過igm K5示教器進行編程。用戶可得益于種類繁多的語言，機器人軟件支持歐洲，亞洲等多種語言。由于具有記錄功能，所以可顯示所有接合處的幾何形狀，顯示焊縫和容量。可以對測量域進行實時觀測，灰色區域值顯示測量域情況。攝像頭也可以安裝在旋轉設備上，或者作為傳感軸集成于機器人控制器中。

 

 

 

激光頭（型號iCAM）的特點

 

1.極其緊湊的設計-弧焊*優焊達率，也可集成于傳感軸上

 

2.用戶界面完全集成于K5控制軟件中，也可集成于離線模式中

 

3.自動曝光控制和激光功率，自適應受控ROI（感興趣區域）

 

4.以太網接口(100Mbit)，串口(RS422直流分離)

 

5.6個預定義+1個用戶接合類型，240個用戶定義配置文件

 

6.支持語言：英語，德語，中文，瑞典語，法語，德語，西班牙語，意大利語，捷克語，匈牙利語，芬蘭語，俄語，韓語

了解更多請前往：http://igm.gongboshi.com/