FANUC-M-1iA工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說明：

——標(biāo)工根據(jù)客戶產(chǎn)品的需求來設(shè)計(jì)M-1iA系列機(jī)器人的裝配、組裝、材料加工等集成工藝！


機(jī)器人型號(hào)

Robot model

 M-1iA

軸數(shù)

Controlled axes

6

*大運(yùn)動(dòng)半徑

Max. reach

-

*大負(fù)載

Max. load capacity at wrist

0.5kg

 

 

 

    運(yùn)動(dòng)范圍

Motion range

J1 回轉(zhuǎn)

-

J2 立臂

-

J3 橫臂

-

J4 腕

+720°至-720°

J5 腕擺

+300°至-300°

J6 腕傳

+720°至-720°

 

 

 

*大運(yùn)動(dòng)速度

Max. speed

J1

-

J2

-

J3

-

J4

1440°/s

J5

1440°/s

J6

1440°/s

重復(fù)精度

Repeatability

0.02mm

機(jī)械本體重量

Mechanical unit mass

17kg

安裝方式

Installation method

落地式、倒置式、傾斜式

防護(hù)等級(jí)

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

-

機(jī)器人高度

Robot height

-

使用環(huán)境

Environmental Science

溫度

Temperature

+0℃至+45℃

濕度

Humidity

≤95%