ABB-IRB-120工業機器人參數說明：

——標工可根據客戶的需求來設計IRB-120機器人的物料搬運、碼垛、上下料、裝配、包裝、涂膠等集成工藝！


 

機器人型號

Robot model

IRB 120

軸數

Controlled axes

6

*大運動半徑

Max. reach

580mm

*大負載

Max. load capacity at wrist

3kg

運動范圍

Motion range

J1 回轉

+165°至-165°

J2 立臂

+110°至-110°

J3 橫臂

+ 70°至- 90°

J4 腕

+160°至-160°

J5 腕擺

+120°至-120°

J6 腕傳

+400°至-400°

*大運動速度

Max. speed

J1

250°/s

J2

250°/s

J3

250°/s

J4

320°/s

J5

320°/s

J6

420°/s

重復精度

Repeatability

±0.01mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

25kg

安裝方式

Installation method

落地式、傾斜式、倒置式

防護等級

Protection grade

IP30

底座尺寸

Base size

180*180mm

機器人高度

Robot height

700mm

使用環境

Environmental Science

溫度

Temperature

+5℃至+45℃

濕度

Humidity

≤95%

 

注：ABB-IRB-120工業機器人選用類型：潔凈室型 6級（IPA認證）

①簡述：

ABB-IRB-120工業機器人是ABB新型第四代機器人家族的*新成員，也是迄今為止ABB制造的*小機器人。ABB-IRB-120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優，是物料搬運與裝配應用的理想選擇。

②應用領域

ABB-IRB-120工業機器人廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域。

③功能分類

ABB-IRB-120屬于多功能工業機器人，如碼垛、物料搬運、上下料、裝配、擠膠等主要功能及其他功能。

④詳解及特點

A：緊湊輕量

作為ABB目前*小的機器人，ABB-IRB-120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至僅25kg，結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內部，機械設備上方，或生產線上其他機器人的近旁。

B：易于集成

ABB-IRB-120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產品中的佼佼者。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內部，易于機器人集成。ABB-IRB-120是ABB新型第四代機器人家族的*新成員，也是迄今為止ABB制造的*小機器人。ABB-IRB-120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優，是物料搬運與裝配應用的理想選擇。

C：優化工作范圍

除水平工作范圍達580mm以外，ABB-IRB-120還具有一流的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。ABB-IRB-120采用對稱結構，第2軸無外凸，回轉半徑極小，可靠近其他設備安裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的可達性。

D：快速，精準，敏捷

ABB-IRB-120配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可實現機器人高加速運行，在任何應用中都能確保優異的精準度與敏捷性。

E：IRC5緊湊型控制器：小型機器人的*佳“拍檔”

ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能，將以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應用空間。除節省空間之外，新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系統，簡化了調試步驟。離線編程軟件RobotStudio可用于生產工作站模擬，為機器人設定*佳位置；還可執行離線編程，避免發生代價高昂的生產中斷或延誤。

F：縮小占地面積

緊湊化、輕量化的ABB-IRB-120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產品的**結合，顯著縮小了占地面積，*適合空間緊張的應用場合。