浴缸自動(dòng)打磨系統(tǒng) 機(jī)器人打磨拋光 

【工站組成】

六軸機(jī)器人

拋光機(jī)系統(tǒng)：包括力控雙軸砂帶機(jī)，雙工位力控拋光機(jī)

智能控制系統(tǒng)

【設(shè)備性能特點(diǎn)】

機(jī)器人采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡(jiǎn)單方便；

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)1.65米，手腕可負(fù)重20kg，柔性機(jī)構(gòu)，可走平面任意曲線或空間曲線；

打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化打磨、拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償，以保證打磨、拉絲的一致性；

本設(shè)備專門針對(duì)鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理，制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面等，快速修補(bǔ)深度劃痕和輕微刮花，快速打磨和拋光。

【設(shè)備性能優(yōu)點(diǎn)】

在力控砂帶機(jī)上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千葉輪等磨料。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來(lái)打磨、拉絲，達(dá)到客戶滿意的效果。

人工水龍頭打磨需要4個(gè)人，機(jī)器人打磨只需要1個(gè)人，可以節(jié)省3個(gè)人，節(jié)省設(shè)備占用面積，減少每道工序之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，提高效率，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，提升品質(zhì)，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。