機器人參數(shù)
型號 FD-V210
軸數(shù) 6軸
負載 210kg
重復定位精度 ±0.15mm
驅(qū)動容量 18000w
動作范圍 基本軸J1 ±180°
基本軸J2 ﹣80°~﹢60°
基本軸J3 ﹣146.5°~﹢150°
手臂軸J4 ±360°
手臂軸J5 ±130°
手臂軸J6 ±360°
*大速度 基本軸J1 2.01rad/s｛115°/s｝
基本軸J2 1.83rad/s ｛105°/s｝
基本軸J3 1.97rad/s ｛113°/s｝
基本軸J4 2.44rad/s ｛ 140°/s｝
基本軸J5 2.32rad/s ｛133°/s｝
基本軸J6 3.49rad/s ｛200°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 1337N·m
允許扭矩J5 1337N·m
允許扭矩J6 720N·m
允許慣性矩J4 141.1kg·m²
允許慣性矩J5 141.1kg·m²
允許慣性矩J6 79kg·m²
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量 1040kg
第3軸可載能力 45kg
安裝方式
地面
主要應用
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
對應生產(chǎn)加工中各種需求。
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