TAWERS-TM1400FG3焊接機器人

　

松下機器人G3控制器

[主CPU性能大幅提升，控制器性能更強大。]

1. 主CPU處理能力大幅提升（業內***），協調動作軌跡更加精確，

開機縮短到30秒；程序打開時間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。

2. 機器人動作軌跡數據計算，機器人運作更平穩。

3. 通過動力學計算，實現了***佳的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min.

4. 標配了以太網網卡，外部數據連接更加方便。

5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實現PLC的功能。（選配）

6. 多種語言對應，操作系統可實現中，日，英三語切換。

7. 通過外部存儲媒介，可以實現操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。

[軟件版本自動統一功能。]

1. 當升級機器人軟件，或者臨時借用其他機器人的示教器時，機器人將

自動檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動統一，無需再分別

升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統一造成的無法操作

問題

[可靠性能強、易于維護的控制器]

1. 關鍵部位使用大功率風扇，***適合高負荷持續率的生產現場使用，在

高溫高濕地區也可以放心使用。

2. 采用間接風冷的內部循環模式，防塵效果佳。

3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機器人接線更

便捷，維護更方便。

4. 控制器內部采用轉架結構，業內體積***小；充分利用了控制器內部空

間的同時，維護也更加方便。

　

[外部軸控制器的配置更加容易。]

1. 采用單軸伺服放大器，控制器內部可內藏3個外部軸放大器。

（每個軸***大功率2KW，總功率不超過6KW）

2. 通過外置外部軸控制器，機器人***多可帶27軸。

　

[用途廣泛]

1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。 

　

[示教器]

1. 采用7英寸800*4800點LCD顯示屏，LED背光燈，強光下亦可操作。環境適應

性強，更加耐用

2. 采用windows系統典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。

3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。

4. 具備緊急停止開關、3位安全保護開關等多重安全防護功能，確保操作工人