精益與緊湊的結構，100%集成管線包保證了機器人具有更好的性能與效率，并且較低的維護成本，降低停產帶來的風險，**無缺。

 

 

  

技術規格

軸數：6

*大負載(公斤)：60-300

前臂附加負載(公斤)：10

*大工作半徑(毫米)：2210

第4軸的扭矩(Nm)：577

第5軸的扭矩(Nm)：432

第6軸的扭矩(Nm)：206

第1軸行程：+/- 180° (170°/s)

第2軸行程：-60° / +125° (125°/s)

第3軸行程：0° / -165° (165°/s)

第4軸行程：+/- 200 (200°/s)

第5軸行程：+/- 200° (200°/s)

第6軸行程：+/- 200° (265°/s)

重復精度(毫米)：0.07

工具連接法蘭：ISO 9409 - 1 - 125 - 6 - M10 ISO 9409 - 1 - 160 - 6 - M10

機器人重量(公斤)：685

防護等級：IP65

裝機方式：Floor / Ceiling

工作范圍A(毫米)：2360

工作范圍B(毫米)：2210

工作范圍C(毫米)：1856

工作范圍D(毫米)：712

工作范圍E(毫米)：893

NJ4 90 - 2.2 能做什么

裝配  搬運/包裝  機床上下料  測量/測試  點焊

 

NJ4 90 - 2.2 一起工作

控制器：CG5

示教器：TP5

NJ4 90 - 2.2 輔助系統

變位機：MPTRPDTVPTDO

外部軸：外部軸

導軌：TMF

焊槍：Compact 1.0 (Steel Joint)

柯馬柔性化制造：柯馬柔性化制造