一般工業機器人的經典之作
技術規格
軸數: 6
*大負載(公斤) : 3
前臂附加負載(公斤):2
*大工作半徑(毫米):630
第4軸的扭矩(Nm):7.36
第5軸的扭矩(Nm):7.36
第6軸的扭矩(Nm):4.41
第1軸行程:+/- 170° (430 °/s)
第2軸行程:-95°/ +135° (450 °/s)
第3軸行程:-155°/ +90° (500 °/s)
第4軸行程:+/- 200° (600 °/s)
第5軸行程:+/- 125° (600° /s)
第6軸行程:+/- 2700° (900° /s)
重復精度(毫米):0.02
工具連接法蘭:ISO 9409 - 1 - A 40
防護等級:IP54
裝機方式:Floor / Ceiling / Sloping / Wall
工作范圍A(毫米):1081
工作范圍B(毫米):630
工作范圍C(毫米):37
工作范圍D(毫米):530
工作范圍E(毫米):136
Racer 3 能做什么
裝配 日化密封 搬運/包裝 機床上下料 測量/測試 拋光/去毛刺
Racer 3 一起工作
控制器 R1C
示教器 TP5
Racer 3 輔助系統
外部軸 外部軸
導軌 TMF
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