1、2或4軸的高速度、高精度定位

基本規(guī)格

項目 型號
CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433
電源電壓 DC5V (對于PCU自身)
DC24V (外部電源)
DC5V (外部電源，線性驅動器輸出(僅限))
容許電源電壓變動范圍 DC4.75～5.25V (對于PCU自身)
DC21.6～26.4V (外部電源) DC22.8～25.2V
(外部電源)
DC4.75～5.25V (外部電源，線性驅動器輸出(僅限))
內部電流消耗 DC5V 時250mA以下 DC5V 時250mA以下 DC5V 時360mA以下
外部電源的電流消耗 NC113：DC24V時30mA以下
NC133：DC24V時10mA以下
NC133：DC5V時60mA以下 NC213：DC24V時50mA以下
NC233：DC24V時20mA以下
NC233：DC5V時120mA以下 NC413：DC24V時100mA以下
NC433：DC24V時30mA以下
NC433：DC5V時230mA以下
外形尺寸 90 (高) × 31 (寬) × 65 (厚)(所有型號)
質量 100g以下 100g以下 150g以下
工作環(huán)境溫度 0～55°C 0～55°C *

.注： 上述沒有列示的規(guī)格符合一般CJ系列規(guī)格。
.* 有關CJ1W-NC413/433工作環(huán)境溫度的信息，請參見Catelog.
.性能規(guī)格

項目 型號
CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433
適用的PLC型號 CJ系列PLC *1
單元類型 高功能I/O單元
I/O需求 字 5 字 10 字 20 字
控制的驅動器 脈沖串輸入型伺服驅動器或步進型電機驅動器
NC113/213/413型號具有集電極開路輸出。
NC133/233/433型號具有線性驅動器輸出。
控制 控制系統(tǒng) 脈沖串輸出的開放式回路控制
控制軸數 1 軸 2 軸 4 軸
控制單元 脈沖
定位操作 兩種類型：存儲操作和直接操作
定位操作 獨立 1軸 2獨立軸 4獨立軸
直線插補 無 2個軸以下 4個軸以下
速度控制 1軸 2獨立軸 4獨立軸
中斷進給 1軸 2獨立軸 4獨立軸
位置 范圍 -1,073,741,823～1,073,741,823脈沖 *2
數據項 100/軸
速度 范圍 1 pps ～500kpps
數據項 100/軸
加減速次數 范圍 0～250s，直到達到*大速度。
數據項 對于每次加減速為9/軸
功能和設置 原點檢索 原點附近輸入信號：可選擇(無、N.O.或N.C.接點)。
原點輸入信號：可選擇(N.O.或N.C.接點)。
原點校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖
原點檢索速度：可以設置高速或鄰近速度。
原點檢測方法：設置為附近輸入信號開啟后在原點輸入信號處停止、附近輸入信號關閉后在原點輸入信號
處停止、沒有使用附近輸入信號時在原點輸入信號處停止或限制輸入信號關閉后在原點輸入信號處停止。
N.O. = 正常打開
N.C. = 正常關閉
點動 以指定的速度執(zhí)行點動。
滯留時間 可以設置19/軸，從0～9.99s (單元：0.01s)。
加速/減速曲線 梯形或S曲線(可以為每個軸單獨設置。)
區(qū)域 當前位置在指定的區(qū)域中時，區(qū)域標識打開。可以為每個軸設置三個區(qū)域。
軟件限制 可以在-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖范圍設置。
齒隙補償 0～9,999脈沖。同時可以設置補償速度。
示教 使用PLC指令，當前位置可以視為位置數據。
減速停止 STOP指令讓定位根據指定的減速時間減速到停止。
緊急停止 通過外部緊急停止指令停止脈沖輸出。
當前位置預設 PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當前位置變更為指定值。
超馳 當定位期間執(zhí)行啟用超馳的指令時，通過應用超馳系數變更目標速度。可以設置1～999%之間的值
(增量為1%)
數據保存 1) 保存到快閃存儲。(可以寫入100,000次。)
2) 通過數據讀取指令從PLC區(qū)域讀取。
3) 通過支持軟件讀取并保存到個人電腦硬盤或光盤。
外部I/O 輸入 準備為每個軸進行以下輸入：
CW和CCW限制輸入信號、原點附近輸入信號、緊急停止輸入信號、定位完成信號、中斷輸入信號
輸出 準備為每個軸進行以下輸出：
脈沖輸出
CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。
根據模式，可以選擇錯誤計數器復位或原點調整指令輸出。
脈沖輸出發(fā)放期間 1軸操作：4ms
線性插補：8ms
響應時間 請參見操作手冊附錄A性能特征。
自檢功能 快閃存儲檢查、存儲遺失檢查和CPU總線檢查
錯誤檢測功能 過行程、CPU錯誤、軟件限制、緊急停止

.*1. 僅有PCU安裝了CJ1-H或CJ1M CPU單元（CPU單元Ver.2.0或Ver.2.0之前的CPU單元）可以使用單元版本2.0支持的其他功能。如果PCU安裝了CJ1 CPU單元，則無 法使用這些功能
.*2. 執(zhí)行線性插補時，可以移動的距離將有所差異。
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