結(jié)構(gòu)緊湊、面向應(yīng)用的控制器， 可提供內(nèi) 置脈沖I/O的高性能控制器

公用規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
控制方式 已存儲(chǔ)程序
I/O 控制方式 循環(huán)掃描和立即處理均可實(shí)現(xiàn)。
編程 LD (梯形)、SFC (時(shí)序功能圖)、ST (ST語(yǔ)言文字)、記憶碼
CPU 處理模式 通常模式或外圍服務(wù)優(yōu)先級(jí)模式
指令長(zhǎng)度 1～7步/指令
指令種類(lèi) 約400個(gè)(3位功能代碼)
執(zhí)行時(shí)間 基本指令： 0.10μs (*小值)
專(zhuān)用指令： 0.15μs (*小值)
開(kāi)銷(xiāo)時(shí)間 CJ1M CPU單元(CPU22/23) ： 0.5ms以上
CJ1M CPU單元(CPU21) ： 0.7ms以上
單元連接方式 無(wú)底座： 直接互相連接的單元。
安裝方式 DIN導(dǎo)軌(無(wú)法進(jìn)行螺釘安裝)
可連接單元*大數(shù) 系統(tǒng)中共20單元， 包括CPU裝置10單元和一個(gè)擴(kuò)展裝置10單元。
擴(kuò)展裝置的*大數(shù) CJ1M CPU單元(僅限CPU 13/23) ：
1以下(CPU裝置需要I/O控制單元， 而擴(kuò)展裝置需要I/O接口單元。)
CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) ：
無(wú)法擴(kuò)展。
任務(wù)數(shù) 288 (循環(huán)任務(wù)： 32， 中斷任務(wù)： 256)
可以將中斷任務(wù)定義為稱(chēng)作“額外循環(huán)任務(wù)” 的循環(huán)任務(wù)。包括這些， *多可使用288個(gè)循環(huán)任務(wù)。
注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制， 并在每個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行。
2. 支持以下4種類(lèi)型的中斷任務(wù)。
電源OFF中斷任務(wù)： *多1個(gè)
定時(shí)中斷任務(wù)： *多2個(gè)
I/O中斷任務(wù)： *多32個(gè)
外部中斷任務(wù)： *多256個(gè)
中斷類(lèi)型 定時(shí)中斷：
在CPU單元內(nèi)置定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間生成的中斷。(參見(jiàn)注釋1)
I/O中斷： 從中斷輸入單元中斷。
電源OFF中斷(參見(jiàn)注2) ： CPU單元斷電時(shí)執(zhí)行的中斷。
外部I/O中斷： 從高功能I/O單元和CPU總線(xiàn)單元中斷。
注1. 定時(shí)中斷時(shí)間間隔為0.5ms～999.9ms (以0.1ms為增量)、1ms～9,999ms (以1ms為增量) 或10ms～99,990ms (以10ms為增量)
2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時(shí)不支持。
從多個(gè)任務(wù)調(diào)用子程序 支持(稱(chēng)為“全局子程序”)。
功能塊(僅限單元Ver.3.0或更高版
本的CPU單元) 功能塊定義中的語(yǔ)言： 梯形編程、ST語(yǔ)言文字
CIO
(核心I/
O) 區(qū)域 I/O區(qū) 1,280: CIO 000000~CIO 007915 (80字， CIO 0000~CIO 0079)
可更改**個(gè)字的設(shè)定默認(rèn)值(CIO 0000)， 以便可使用CIO 0000～CIO 0999。
I/O位將分配給基本I/O單元。 如果位未按此處顯示的方式使
用， CIO區(qū)可用作工作位。
鏈接區(qū)域 3,200 (200字) ： CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199)
鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)中的單元。
CPU總線(xiàn)單元繼電器 6,400 (400字) ： CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899)
CPU總線(xiàn)單元位將存儲(chǔ)CPU總線(xiàn)單元的工作狀態(tài)。
(每個(gè)單元25字， 16單元以下)
高功能I/O單元繼電器 15,360 (960字) ： CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959)
高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。(每個(gè)單元10字， 96單元以下)
注：高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元” 的高功能組的I/O單元。
示例： CJ1W-AD081模擬量輸入單元
串行PLC鏈接區(qū)域 1,440 (90字) ： CIO 310000~CIO 318915 (字CIO 3100~CIO 3189)
DeviceNet繼電器 9,600 (600字) ： CIO 320000~CIO 379915 (字CIO 3200~CIO 3799)
將主站功能與固定分配配合使用時(shí)， DeviceNet位將分配給從站， 用于DeviceNet單元遠(yuǎn)程I/O通信
固定分配
設(shè)定1 輸出： CIO 3200到CIO 3263
輸入： CIO 3300到CIO 3363
固定分配
設(shè)定2 輸出： CIO 3400到CIO 3463
輸入： CIO 3500到CIO 3563
固定分配
設(shè)定3 輸出： CIO 3600到CIO 3663
輸入： CIO 3700到CIO 3763
甚至當(dāng)DeviceNet單元用作從站時(shí)， 以下字也將分配給主站功能。
固定分配
設(shè)定1 輸出： CIO 3370 (從站至主站)
輸入： CIO 3270 (主站至從站)
固定分配
設(shè)定2 輸出： CIO 3570 (從站至主站)
輸入： CIO 3470 (主站至從站)
固定分配
設(shè)定3 輸出： CIO 3770 (從站至主站)
輸入： CIO 3670 (主站至從站)
內(nèi)部I/O區(qū) 4,800 (300字) ： CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499)
37,504 (2,344字) ： CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143)
CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位， 以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。
W繼電器 8,192位(512字) ： W00000～W51115 (W000～W511)
僅控制程序。(無(wú)法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。)
注：在編程中使用工作位時(shí)， 先在W繼電器中使用這些位， 然后使用其他區(qū)域中的位。
保持繼電器 8,192位(512字) ： H00000~H51115 (H000～H511)
保持位用于控制程序執(zhí)行， 以及在關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)保持ON/OFF狀態(tài)。
注：功能塊保持繼電器字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實(shí)例區(qū)域(內(nèi)部分配的變量區(qū)域)。
特殊輔助繼電器 只讀： 7,168位(448字) ： A00000~A44715 (字A000~A447)
可讀/可寫(xiě)： 8,192位(512字) ： A44800~A95915 (字A448~A959)
輔助位是分配的特定功能。
臨時(shí)繼電器 16位(TR0～TR15)
臨時(shí)位可用于暫時(shí)保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。
定時(shí)器繼電器 4,096: T0000～T4095 (僅用于定時(shí)器)
計(jì)數(shù)器區(qū) 4,096: C0000～C4095 (僅用于計(jì)數(shù)器)
DM 區(qū) 32K字： D00000～D32767
用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域， 供在字單元(16位) 中讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)。關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)， DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。
內(nèi)部高功能I/O單元DM區(qū)： D20000至D29599 (100字 × 96個(gè)單元)
用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。
CPU總線(xiàn)單元DM區(qū)： D30000至D31599 (100字 × 16單元)
用于為CPU總線(xiàn)單元設(shè)定參數(shù)。
EM 區(qū) 無(wú)
指數(shù)寄存器 IR0至IR15
保存間接尋址的PLC存儲(chǔ)器地址。每個(gè)任務(wù)均可獨(dú)立使用指數(shù)寄存器。一個(gè)寄存器是32位(2字)。
設(shè)定為在每個(gè)任務(wù)中獨(dú)立使用指數(shù)寄存器或在任務(wù)中共享。
任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 32 (TK0000～TK0031)
任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志， 在對(duì)應(yīng)循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時(shí)為ON， 在對(duì)應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時(shí)為OFF。
跟蹤存儲(chǔ)器 4,000字(追蹤數(shù)據(jù)： 31位， 6字)
文件存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)卡： 可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。
可以使用歐姆龍存儲(chǔ)卡。

.功能規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
周期時(shí)間常數(shù) 1～32,000ms (單元： 1ms)
周期時(shí)間監(jiān)控 支持(如果周期過(guò)長(zhǎng)， 單元將停止操作) ： 10～40,000ms (單位： 10ms)
I/O刷新 周期刷新、立即刷新、通過(guò)IORF(097)刷新。
IORF(097)刷新分配給基本I/O單元和高功能I/O單元的I/O位。
CPU總線(xiàn)單元I/O刷新(DLNK(226))指令可用于刷新分配給CIO區(qū)和DM區(qū)的CPU總線(xiàn)單元的位(如需要)。
CPU總線(xiàn)單元的特殊刷新定時(shí) Controller Link單元和SYSMAC LINK單元的數(shù)據(jù)鏈接、DeviceNet單元的遠(yuǎn)程I/O和CPU總線(xiàn)單元的其他專(zhuān)用刷新將按以下時(shí)間
執(zhí)行：
I/O刷新周期和執(zhí)行CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226))指令時(shí)。
更改運(yùn)行模式時(shí)的I/O存儲(chǔ)保持功能 取決于特殊輔助繼電器中的I/O存儲(chǔ)保持圖的ON/OFF狀態(tài)。
負(fù)載OFF功能 CPU單元以RUN、MONITOR或PROGRAM模式運(yùn)行時(shí)， 可關(guān)閉(OFF)輸出單元中的所有輸出。
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器PV刷新方式 BCD或二進(jìn)制(CX-Programmer Ver.3.0或更高版本)。
輸入響應(yīng)時(shí)間設(shè)定 可為來(lái)自基本I/O單元的輸入設(shè)定時(shí)間常數(shù)。增加時(shí)間常量可減少噪音和振蕩的影響， 或減少此常量可檢測(cè)輸入中的較短脈沖。
通電時(shí)的模式設(shè)定 可以(默認(rèn)情況下， 如果未連接編程器， CPU單元將以RUN模式啟動(dòng)。)
閃存 用戶(hù)程序和參數(shù)區(qū)域數(shù)據(jù)(如PLC設(shè)定) 始終自動(dòng)備份在閃存中。(自動(dòng)備份和恢復(fù)。)
僅限單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元：
從CX-Programmer Ver.5.0或更高版本下載項(xiàng)目時(shí)， 變量表文件(包括CX-Programmer變量名稱(chēng)、I/O注釋)、注釋文件
(CX-Programmer行注釋、其他注釋) 和程序指數(shù)文件(CX-Programmer部分名稱(chēng)、部分注釋或程序注釋) 將存儲(chǔ)在閃存
內(nèi)的注釋存儲(chǔ)器中。
存儲(chǔ)卡功能 接通(ON)電源時(shí)自動(dòng)從存儲(chǔ)庫(kù)讀取程序(autoboot) 可以
PLC運(yùn)行中的程序更換 可以
數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)卡中的存儲(chǔ)格式 用戶(hù)程序： 程序文件格式
PLC設(shè)定與其他參數(shù)： 數(shù)據(jù)文件格式
I/O存儲(chǔ)器： 數(shù)據(jù)文件格式(二進(jìn)制格式)、文本格式或
CSV格式
支持存儲(chǔ)卡讀取/寫(xiě)入的功能 用戶(hù)程序指令、編程設(shè)備(包括CX-Programmer和編程
器)、上位鏈接計(jì)算機(jī)、AR區(qū)控制位、輕松備份操作
文件功能 存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)和EM (擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器) 區(qū)可作為文件處理。
調(diào)試功能 控制設(shè)定/復(fù)位、差監(jiān)控、數(shù)據(jù)追蹤(定時(shí)、每個(gè)周期或執(zhí)行指令時(shí))、指令錯(cuò)誤追蹤、發(fā)生程序錯(cuò)誤時(shí)存儲(chǔ)生成錯(cuò)誤的位置。
在線(xiàn)編輯 在CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時(shí)， 可同時(shí)編輯用戶(hù)程序的多個(gè)程序部分(“回路”)。禁止編程區(qū)域不支持此功能。
(使用CX-Programmer時(shí)， 可同時(shí)編輯用戶(hù)程序的多個(gè)程序部分。使用編程器時(shí)， 只能以記憶碼編輯程序。)
程序保護(hù) 防止改寫(xiě)： 使用撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)定。
防止讀取： 使用CX-Programmer或編程器設(shè)定的密碼。
出錯(cuò)檢查 用戶(hù)定義的錯(cuò)誤(即用戶(hù)可定義嚴(yán)重錯(cuò)誤和非嚴(yán)重錯(cuò)誤)
FPD(269)指令可用于檢查每個(gè)編程塊的執(zhí)行時(shí)間和邏輯。
FAL和FALS指令可用于CJ1M CPU單元， 以模擬錯(cuò)誤。
出錯(cuò)記錄 錯(cuò)誤日志*多存儲(chǔ)20個(gè)錯(cuò)誤。信息包括錯(cuò)誤代碼、錯(cuò)誤詳細(xì)信息和錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間。
CJ1M CPU單元可設(shè)定為不將用戶(hù)定義的FAL錯(cuò)誤存儲(chǔ)在錯(cuò)誤日志中。
串行通信 內(nèi)置外圍端口： 編程設(shè)備(包括編程器) 連接、上位鏈接、NT鏈接內(nèi)置RS-232C端口： 編程設(shè)備(不包括編程器) 連接、上位鏈接、無(wú)協(xié)議通信、NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)(Compoway/F master)
串行通信單元(另售) ： 協(xié)議宏、上位鏈接、NT鏈接、Modbus-RTU從站、無(wú)協(xié)議、串行網(wǎng)關(guān)(Compoway/F主站、Modbus主站)
時(shí)鐘 所有型號(hào)均提供。
精度：
環(huán)境溫度 每月誤差
55 °C -3.5min~+0.5min
25 °C -1.5min~+1.5min
0 °C -3min~+1min
注：用于存儲(chǔ)接通(ON)電源和發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)間。
電源OFF檢測(cè)時(shí)間 AC電源單元： 10～25ms (不固定)
DC電源單元PD025 ： 2~5ms；PD022 ： 2～10ms
電源OFF檢測(cè)延遲時(shí)間 0～10ms (用戶(hù)定義， 默認(rèn)： 0ms)
注：安裝CJ1W-PD022電源單元時(shí)不支持。
內(nèi)存保護(hù) 保持繼電器： 保持位、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容以及計(jì)數(shù)器完成標(biāo)志的狀態(tài)和現(xiàn)有值。
注：如果打開(kāi)(ON)特殊輔助繼電器中的I/O存儲(chǔ)保持圖， 且將PLC設(shè)定設(shè)定為在接通(ON)PLC電源時(shí)保持I/O存儲(chǔ)保持圖狀態(tài)，
則CIO區(qū)、W繼電器、部分特殊輔助繼電器、超時(shí)標(biāo)志和PV、指數(shù)寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容將保存多達(dá)20天。
將命令發(fā)送到上位鏈接計(jì)算機(jī) 通過(guò)從PLC執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)通信指令， 可將FINS命令發(fā)送到通過(guò)上位鏈接系統(tǒng)連接的計(jì)算機(jī)。
遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控 可以通過(guò)Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK網(wǎng)絡(luò)使用上位鏈接通信進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控。
跨網(wǎng)絡(luò)級(jí)別通信 可以跨不同網(wǎng)絡(luò)級(jí)別(甚至不同類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)) 從支持軟件和FINS信息通信執(zhí)行遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控。
低于 Ver.2.0:三個(gè)級(jí)別
Ver.2.0 或更高版本： 八個(gè)級(jí)別適用于Controller Link和Ethernet
(參見(jiàn)注釋)， 三個(gè)級(jí)別適用于其他網(wǎng)絡(luò)。
注：要跨八個(gè)級(jí)別通信， CX-Programmer Ver.4.0或更高版本中的CX-Integrator或CX-Net必須用于設(shè)定路由表。
將注釋存儲(chǔ)在CPU單元中 可以將I/O注釋作為變量表文件存儲(chǔ)到存儲(chǔ)卡、EM文件存儲(chǔ)器或注釋存儲(chǔ)器(參見(jiàn)注釋)。
注：僅CX-Programmer Ver.5.0或更高版本和帶單元Ver.3.0或更高版本的CS/CJ系列CPU單元支持注釋存儲(chǔ)器。
程序檢查 程序檢查在項(xiàng)目開(kāi)始操作時(shí)執(zhí)行， 如無(wú)END指令和指令錯(cuò)誤。
CX-Programmer還可用于檢查程序。
控制輸出信號(hào) 運(yùn)行中輸出功能： 在運(yùn)行CPU單元(CJ1W-PA205R)時(shí)， 將打開(kāi)(ON) (關(guān)閉) 內(nèi)部接點(diǎn)。
電池壽命 CJ1M CPU單元的電池組： CJ1W-BAT01
自檢功能 CPU錯(cuò)誤(WDT)、I/O總線(xiàn)錯(cuò)誤、存儲(chǔ)器錯(cuò)誤和電池錯(cuò)誤。
其他功能 電源中斷次數(shù)存儲(chǔ)。
(存儲(chǔ)在A(yíng)514中。)