YAMAHA雅馬哈YA-RJ垂直多關節6軸機器人
S軸:使機身水平旋轉
L軸:使機身前后搖動
U軸:使手臂上下搖動
R軸:使手臂旋轉
B軸:使手臂前端上下搖動
T軸:使手臂前端旋轉
一、更節省人力、生產效率更高
1、精簡結構、節約空間
2、小型零件的搬運、組裝
3、檢查工序
實現高速運轉時的周期時間縮短
采用高速、低慣性AC 伺服電機,設計時充分考慮到機械臂的輕型化,同時采用*新的控制技術,實現了同等級別的產品中*高水平的動作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業等各種用途中,顯著縮短了周期時間,提高了生產效率。
通過支持單元格的模擬器,大幅度縮短生產線啟動時間
備有應用軟件,可使用3D CAD 數據將生產設備構建到電腦上的虛擬空間中,輕松完成機器人的干涉檢查及程序創建等作業。通過實際生產線完成前的提前示教,可大幅度縮短生產線啟動時間。
同時適用于腕部負載高的工件
擁有同等級別產品中*高水平的腕部容許慣性力矩,可充分應對腕部負載高的作業及多個工件同時操作。