重型航空模鍛液壓機(jī)關(guān)鍵零部件半圓梁工件尺寸大，*大球面半徑2500mm，板厚*厚220mm，坡口深度*深220mm，整個(gè)工件坡口有單V型坡口、雙V型坡口、橫焊坡口等不同類型。焊接要求采用MAG焊接，￠1.2焊絲。采用多層多道焊接，將坡口焊接完畢，要求整體打底后再填充蓋面每條焊縫。半圓形梁在焊接過(guò)程中，由于工件尺寸大，板厚厚，焊接過(guò)程存在坡口變形大、定位難、焊接缺陷多等難點(diǎn)，且焊接質(zhì)量要求嚴(yán)格。在該項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程中，憑借長(zhǎng)泰機(jī)器人公司在焊接及機(jī)器人方面的精湛技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，制訂了合理的焊接工藝（如預(yù)熱、工件定位等），配合先進(jìn)的硬件系統(tǒng)，成功完成了半圓形梁試件焊接，焊接質(zhì)量達(dá)到國(guó)家Ⅱ一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，在隨后的工件焊接過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了120小時(shí)連續(xù)焊接，焊縫成型美觀，大幅度提高了焊接質(zhì)量及焊接效率。

熱板沖壓系統(tǒng)是長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司為沖壓機(jī)配套生產(chǎn)傾力打造的專業(yè)系統(tǒng)。將作業(yè)人員從高強(qiáng)度、低效率、危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境中解脫出來(lái)，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量，降低了成本。該系統(tǒng)由工件上料定位臺(tái)、視覺(jué)系統(tǒng)、光源、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人底座、夾具及支架、快換系統(tǒng)、下料輸送臺(tái)、料框、控制系統(tǒng)等組成，配合沖壓機(jī)、加熱爐組成一個(gè)工作站，實(shí)現(xiàn)熱板的自動(dòng)上下料和沖壓成型。

機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越普及，無(wú)人化工廠的建設(shè)也隨之推廣到鉚焊領(lǐng)域。所以傳統(tǒng)的人工組對(duì)方式已經(jīng)逐漸不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展需求。在工件種類和規(guī)格較多的場(chǎng)合要求組對(duì)工作站具備較高的柔性。采用機(jī)器人組對(duì)的方式能夠滿足上述需求。針對(duì)混泥土泵車連桿已有成功應(yīng)用案例。目前在三一重工從連桿鉚焊到拋丸中途除人工轉(zhuǎn)運(yùn)外其余不需要人工干預(yù)，基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化鉚焊同時(shí)提高了連桿焊接質(zhì)量。另一方面該系統(tǒng)拓展了機(jī)器人全自動(dòng)焊接的應(yīng)用。同時(shí)降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，為發(fā)展無(wú)人化工廠提供了新的方案。在鉚焊領(lǐng)域長(zhǎng)泰機(jī)器人將致力于為無(wú)人化生產(chǎn)提供全新的解決方案。本系統(tǒng)由上料工位、組對(duì)工位、焊接機(jī)器人、翻料工位、下料工位、搬運(yùn)抓手、搬運(yùn)機(jī)器人、三維視覺(jué)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)組成。三維視覺(jué)系統(tǒng)和搬運(yùn)抓手集成在搬運(yùn)機(jī)器人手臂上。由于連桿規(guī)格和種類較多，要求連桿機(jī)器人組對(duì)系統(tǒng)具備較大的柔性.

長(zhǎng)泰機(jī)器人擁有完善的中厚板焊接解決方案及非常成熟的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為工程機(jī)械行業(yè)開發(fā)刀片、斗桿動(dòng)臂機(jī)器人焊接系統(tǒng)配備專門針對(duì)中厚板焊接領(lǐng)域開發(fā)優(yōu)化的徠斯機(jī)器人系統(tǒng)軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、可靠的自動(dòng)焊接。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高，手動(dòng)夾具設(shè)計(jì)，操作工序簡(jiǎn)便。控制軟件除了機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)行控制和編程語(yǔ)言，根據(jù)工件的焊接工藝需求，增加了厚板焊接功能包、接觸尋位功能包、電弧焊縫跟蹤功能包，糾正前道工序的裝配誤差和焊接變形。

刀片機(jī)器人焊接系統(tǒng)適用工件

工件名稱：刀片焊合件

工件規(guī)格：質(zhì)量 1500kg，長(zhǎng)度4500mm，寬1200mm

斗桿動(dòng)臂機(jī)器人焊接系統(tǒng)適用工件

工件名稱：挖掘機(jī)動(dòng)臂

工件規(guī)格：*大質(zhì)量 2200kg，回轉(zhuǎn)半徑不大于1600mm，兩端孔中心距離范圍 3000mm-6400mm